필사본. 1첩(2매). 조선 전기(1463) 정척 양성지의 <동국지도>와 흡사한 한반도 윤곽을 갖추고 있는 지도로, 관서와 관북 지방이 상대적으로 축소되고 왜곡되어 있는 것이 특징인 채색 전도이다. 지도의 제작 연대는 황해도 강음(江陰)과 우봉(牛峰)이 합쳐서 신설된 금천(金川)이 있으므로 효종 3년(1652) 이후이고, 백두산 정계비가 없으므로 숙종 38년(1712) 이전이다. 대비할만한 지도로는 규장각 소장의 1683년 제작 추정의 <팔도총도>와 거의 같은 형태인데, <해동도>는 이보다 약 20년 가량 뒤에 필사된 것으로 보인다.