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4차 산업혁명이 대두되고, 다양한 기술이 연구되면 될수록 기계의 중요성은 더욱 커지고 있으며 다양한 기계들이 개발되고, 많은 기술을 탑재하고 있다. 본 보고서에서는 이러한 다양한 로봇들의 특징을 알아보고, 최근 동향과 시장전망을 살펴보고자 한다.

이미 하루 중 우리가 사용하는 기계만 해도 많은 수에 달할 정도로 로봇은 우리의 삶에 있어 떼어놓을 수 없는 가장 중요한 기술이다. 특히 한국은 반도체·디스플레이·철장·조선 등 제조업 분야의 세계적인 강국이기에 로봇은 더욱 뗄 수 없는 기술이라고 할 수 있다.

국제로봇연맹에 따르면 한국 근로자 1 만 명당 산업용 로봇 대수가 710대(2017년 기준)로, 세계에서 가장 로봇 밀집도가 높은 나라로도 선정되었다. 이는 세계 평균 로봇 밀집도(85대)보다 8배 이상 높은 수준으로, 연간 산업용 로봇 구매 대수도 3만 9,700대로 중국(13만 7,900대) 일본(4만 5,600대)에 이어 3위를 차지했다.

4차 산업혁명이 대두되고, 다양한 기술이 연구되면 될수록 기계의 중요성은 더욱 커지고 있으며 다양한 기계들이 개발되고, 많은 기술을 탑재하고 있다. 본 보고서에서는 이러한 다양한 로봇들의 특징을 알아보고, 최근 동향과 시장전망을 살펴보고자 한다.

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1. 서론 4
2. 로봇산업 개요 6
가. 로봇 개요 6
나. 로봇의 분류 7
1) 산업용 로봇의 분류 8
다. 산업용 로봇의 구성 요소 14
1) 몸체 16
2) 팔 17
3) 손목 18
4) 손 19
3. 제조용 로봇 21
가. 제조용 로봇 개요 21
나. 제조용 로봇 기술 동향 25
1) 미국 29
2) 일본 30
3) 중국 31
다. 제조용 로봇 시장동향 32
1) 해외 동향 32
2) 국내 동향 34
4. 물류 로봇 37
가. 물류 로봇 개요 37
나. 물류 로봇 기술 동향 41
1) 해외 동향 42
2) 국내 동향 49
다. 물류 로봇 시장 전망 50
1) 해외 동향 50
2) 국내 동향 52

5. 농업 로봇 53
가. 농업 로봇 개요 54
나. 농업 로봇 기술 동향 58
1) 해외 동향 58
다. 농업 로봇 시장 동향 66
1) 해외 동향 66
2) 국내 동향 72
6. 의료서비스 로봇 73
가. 의료서비스 로봇 개요 74
나. 의료서비스 로봇 기술 동향 76
1) 해외 동향 76
2) 국내 동향 86
다. 의료서비스 로봇 정책 동향 95
1) 해외 동향 95
2) 국내 동향 97
7. 재난 로봇 98
가. 재난 로봇 개요 99
나. 재난 로봇 기술 동향 101
다. 재난 로봇 시장 동향 104
8. 지능형 로봇 105
가. 지능형 로봇 개요 106
나. 지능형 로봇 기술 동향 107
1) 해외 동향 107
2) 국내 동향 114
다. 지능형 로봇 시장 동향 117
9. 추진 과제 119
가. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급 120
나. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성 124
다. 로봇산업 생태계 기초체력 강화 127
10. 참고문헌 130