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스마트 IoT 프로젝트 : 스마트 온도 조절기, 머신 비전, 자율 주행 자동차 로봇 포함 다양한 사물 인터넷 구현

스마트 IoT 프로젝트 : 스마트 온도 조절기, 머신 비전, 자율 주행 자동차 로봇 포함 다양한 사물 인터넷 구현

자료유형
단행본
개인저자
Kurniawan, Agus, 1984- 남기혁, 역 윤여찬, 역
서명 / 저자사항
스마트 IoT 프로젝트 : 스마트 온도 조절기, 머신 비전, 자율 주행 자동차 로봇 포함 다양한 사물 인터넷 구현 / 아구스 쿠니아완 지음 ; 남기혁, 윤여찬 옮김
발행사항
서울 :   에이콘,   2017  
형태사항
278 p. : 삽화 ; 24 cm
총서사항
Acorn+Packt technical book 시리즈
원표제
Smart internet of things projects : discover how to build your own smart Internet of Things projects and bring a new degree of interconnectivity to your world
ISBN
9788960777965 9788960772106 (Set)
서지주기
참고문헌과 색인수록
일반주제명
Internet of things Raspberry Pi (Computer) Arduino (Programmable controller) --Programming
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No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 004.678 2017z4 등록번호 521004555 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 2 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 004.678 2017z4 등록번호 521004556 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 3 소장처 세종학술정보원/과학기술실/ 청구기호 004.678 2017z4 등록번호 151347018 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스
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No. 1 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 004.678 2017z4 등록번호 521004555 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 2 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 004.678 2017z4 등록번호 521004556 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
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컨텐츠정보

책소개

2018년 대한민국학술원 우수학술도서 선정도서. 사물 인터넷(IoT, Internet of Things)은 수많은 물리 장치를 인터넷에 연결하고 제어할 수 있게 해주는 획기적인 기술이다. 물리 장치에 의사 결정 시스템을 더욱 쉽게 구현할 수 있도록 기본 통계 지식과 데이터 과학 및 기계 학습에 관련된 여러 가지 응용 알고리즘을 소개한다.

스마트 온도 조절기, 머신 비전, 자율 주행 자동차 로봇, 음성 명령으로 IoT 장치를 제어하는 방법, 클라우드를 이용해 IoT 애플리케이션을 만드는 방법, 데이터 과학에 관련된 다양한 지식 역시 실전 예제 프로젝트를 통해 살펴본다. 기계 학습을 이용해 실생활에서 활용할 수 있는 IoT 응용을 제작하는 방법도 설명하고 있다.

스마트 IoT 프로젝트는 IoT와 지능 시스템을 결합해 실생활의 문제를 해결하는 데 꼭 필요한 참고 서적이다. 물리 장치에 의사 결정 시스템을 더욱 쉽게 구현할 수 있도록, 기본 통계 지식과 데이터 과학 및 기계 학습에 관련된 여러 가지 응용 알고리즘을 소개한다. 이 책에서는 스마트 온도 조절기, 머신 비전, 자율 주행 자동차 로봇, 음성 명령으로 IoT 장치를 제어하는 방법, 클라우드를 이용해 IoT 애플리케이션을 만드는 방법, 데이터 과학에 관련된 다양한 지식을 실전 예제 프로젝트를 통해 살펴본다.

★ 이 책에서 다루는 내용 ★
■ IoT 프로젝트에 데이터 과학 기법을 적용해 스마트 온도 조절기 만들기
■ 간단한 머신 러닝 애플리케이션과 의사 결정 시스템 만들기
■ OpenCV로 머신 비전 만들기
■ 자율 주행 및 수동 조작 방식의 로봇 자동차 만들기
■ 내 목소리로 IoT 장치를 제어하기 위한 스피치 모듈 만들기
■ IoT 장치와 클라우드 서버 연결하기

★ 이 책의 대상 독자 ★
이 책은 IoT 프로젝트에 다양한 머신 러닝 알고리즘을 구현하고 싶은 이들을 위해 집필했다. 이 책에서는 기계 학습을 이용해 실생활에서 활용할 수 있는 IoT 응용을 제작하는 방법도 소개한다. 라즈베리 파이나 아두이노에 대해 전혀 모르더라도 괜찮다.

★ 이 책의 구성 ★
1장, '스마트 IoT 프로젝트'에서는 아두이노나 라즈베리 파이와 같은 IoT 장치에서 센서와 액추에이터를 사용하는 방법에 대해 소개한다. 또한 통계와 데이터 과학에 관련된 파이썬 라이브러리도 소개한다.
2장, 'IoT 프로젝트를 위한 의사 결정 시스템'에서는 IoT 장치에 의사 결정 시스템을 구축하는 방법에 대해 소개한다. 의사 결정 시스템에 관련된 파이썬 라이브러리를 살펴보고, 이를 활용하여 IoT 보드에 의사 결정 시스템을 구현하는 프로그램을 직접 작성해본다.
3장, '나만의 머신 비전 만들기'에서는 카메라를 통해 기계가 주변 환경을 인식하게 만드는 방법과 기계를 훈련시켜 특정한 물체를 감지하거나 추적하게 만드는 방법에 대해 소개한다. 이 과정에서 여러 가지 카메라 모듈도 소개한다.
4장, '나만의 자율 주행 자동차 로봇 만들기'에서는 자동차 로봇을 만드는 방법에 대해 소개한다. IoT 장치에 몇 가지 센서와 액추에이터를 달아서 사람의 개입 없이 알아서 움직이도록 만든다. 또한 컴퓨터를 통해 로봇을 제어하고 길을 찾아가는 방법에 대해서도 소개한다.
5장, 'IoT 프로젝트에 음성 기술 구현하기'에서는 IoT 보드가 말을 할 수 있게 만드는 방법에 대해 소개한다. 이 과정에서 필요한 사운드 모듈과 스피치 모듈에 대해서도 다양하게 소개한다.
6장, 'IoT 프로젝트를 위한 데이터 과학용 클라우드 구축하기'에서는 IoT 프로젝트에서 클라우드 플랫폼을 활용하는 방법에 대해 소개한다. IoT 프로젝트에서 보드와 센서, 액추에이터뿐만 아니라, 이를 지원하는 백엔드 인프라스트럭처의 역할도 중요하다. IoT 보드를 여러 나라에 설치해두고 운용하려면 데이터를 수집하는 부분에 좀 더 신경 써서 구현해야 한다.


정보제공 : Aladin

저자소개

아구스 쿠니아완(지은이)

강사이자 IT 컨설턴트, 저자로 활동하고 있다. 14년간 다양한 소프트웨어 및 하드웨어 개발 프로젝트를 경험했으며, 교육 프로그램과 워크샵을 위한 자료와 기술 문서도 저술했다. 그는 12년 연속으로 MVP(Microsoft Most Valuable Professional)을 수상했다. 현재 인도네시아 대학 및 삼성 R&D 인스티튜트 인도네시아의 컴퓨터학과의 연구원으로 근무하고 있으며, 네트워킹 및 보안 시스템 랩을 운영하며 여러 가지 연구와 강의 활동을 하고 있다. 또한 독일 베를린 자유 종합대학(FU(Freie Universit)ȁt-Berlin)에서 박사 과정을 밟고 있다. 저자의 블로그(http://blog.aguskurniawan.net)나 트위터(@agusk2010)를 통해 직접 만나볼 수도 있다.

남기혁(옮긴이)

고려대 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마친 후 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직하고 있다. 한빛미디어에서 출간한 『Make: 센서』(2015), 『메이커 매뉴얼』(2016), 『이펙티브 디버깅』(2017), 『전문가를 위한 C++』(2019), 『리팩토링 2판』(2020), 에이콘출판사에서 출간한 『현대 네트워크 기초 이론』(2016), 『도커 컨테이너』(2017), 『파이썬으로 배우는 인공지능』(2017), 『스마트 IoT 프로젝트』(2017), 『메이커를 위한 실전 모터 가이드』(2018), 『Go 마스터하기』(2018), 『자율 주행 자동차 만들기』(2018), 『The Hundred-Page Machine Learning Book』(2019) 등을 번역했다.

윤여찬(옮긴이)

고려대 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마치고 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직 중이다. 자연어처리를 전공했으며 빅데이터 분석, 웹QA, 콘텐츠 분석 등의 연구를 진행했다. 현재는 빅데이터 분석, 콘텐츠 분석 등의 연구를 진행하고 있으며 기계학습이나 인공지능 쪽에 관심을 두고 연구를 진행하고 있다.

정보제공 : Aladin

목차

1장. 스마트 IoT 프로젝트 
__통계 및 데이터 과학의 기초 
__전산 통계와 데이터 과학 작업을 위한 파이썬 설치 
____전산 통계 및 데이터 과학에 관련된 파이썬 라이브러리 
________NumPy 
________Pandas 
________SciPy 
________Scikit-learn 
________Shogun 
________SymPy 
________Statsmodels 
__간단한 통계 프로그램 만들기 
__IoT 장치와 플랫폼 
____아두이노 
____라즈베리 파이 
____비글본 블랙 및 그린 
____ESP8266 MCU 기반의 IoT 보드 
____TI CC3200 MCU 기반 IoT 보드 
__IoT 장치로 센서와 액추에이터 제어하기 
____아두이노로 센서와 액추에이터 제어하기 
____라즈베리 파이로 센서와 액추에이터 제어하기 
________설정 방법 
________라즈베리 파이 GPIO 다루기 
________센서로 외부 감지하기 
____스마트 온도 조절기 만들기 
________PID 제어기 
________파이썬으로 PID 제어기 만들기 
________PID 제어기로 방안의 온도 조절하기 
__정리 
__참고 문헌 

2장. 의사 결정 시스템 
__의사 결정 시스템과 머신 러닝의 개요 
__베이지안 기반 의사 결정 시스템 
__퍼지 논리 기반 의사 결정 시스템 
__의사 결정 시스템 구현에 필요한 파이썬 라이브러리 
____베이지안 
____퍼지 논리 
__베이지안 이론을 이용하여 간단한 의사결정 시스템 만들기 
__IoT 장치에 의사 결정 시스템 구축하기 
__나만의 IoT 의사 결정 시스템 만들기 
____회로 구성 
____파이썬 프로그램 작성하기 
____테스트 
____개선 방안 
__정리 
__참고문헌 

3장. 머신 비전 
__머신 비전의 개요 
__OpenCV 라이브러리 
__라즈베리 파이에 OpenCV 설치하는 방법 
__간단한 OpenCV 프로그램 만들기 
__카메라 모듈 다루기 
____CSI 인터페이스 기반 카메라 모듈 
____USB 인터페이스 기반 카메라 모듈 
____시리얼 인터페이스 기반 카메라 모듈 
____여러 가지 인터페이스를 지원하는 카메라 모듈 
__OpenCV 라이브러리에서 카메라 모듈 접근하기 
__머신 비전을 위한 패턴 인식 
__움직이는 물체를 추적하는 비전 시스템 만들기 
__나만의 IoT 머신 비전 만들기 
____라즈베리 파이에 픽시 CMU캠5 설치하기 
____조립하기 
____픽시 CMUcam5 펌웨어 업데이트하기 
____테스트 
________스트리밍 비디오 불러오기 
________물체 추적하기 
________팬/틸트 모듈로 물체 추적하기 
________파이썬 애플리케이션 실행하기 
________시그니처 모두 삭제하기 
__정리 
__참고 문헌 

4장. 자율 주행 자동차 로봇 
__자율 시스템의 개요 
__모바일 로봇의 개요 
__자동차 로봇 만들기 
____DIY 로봇 플랫폼 
____완제품 형태의 로봇 플랫폼 
__포롤루 주모 로봇 포 아두이노로 로봇 만들기 
____작동 원리 
__컴퓨터에서 자동차 로봇 제어하기 
____작동 원리 
__GPS 모듈로 네비게이션하기 
____작동 원리 
__맵 엔진 플랫폼 
____작동 원리 
__자동차용 GPS 만들기 
__나만의 자율 주행 자동차 만들기 
__정리 
__참고 문헌 

5장. 음성 기술 
__음성 기술의 개요 
__사운드 센서와 엑추에이터 
____작동 원리 
__음성 인식 기술을 위한 패턴 인식 개요 
__음성 및 사운드 모듈 
__IoT 장치를 위한 나만의 음성 명령기 만들기 
____EasyVR 쉴드 3 설정하기 
__음성 명령기 만들기 
____작동 원리 
____음성 명령기 회로 구성 
____스케치 프로그램 작성하기 
____테스트 
__말하는 IoT 보드 만들기 
____라이브러리 설정 
____회로 구성 
____스케치 프로그램 작성하기 
____테스트 
__말하는 라즈베리 파이 만들기 
____설정하기 
____파이썬 프로그램 작성하기 
____응용 방법 
__정리 
__참고 문헌 

6장. 데이터 과학용 클라우드 
__클라우드 기술 소개 
__데이터 과학용 클라우드 
__IoT 보드와 클라우드 서버 연결하기 
____마이크로소프트 애저 IoT 
____아마존 AWS IoT 
____아두이노 클라우드 
________아두이노 클라우드 설정하기 
________예제 회로 구성하기 
________아두이노 클라우드 라이브러리 추가하기 
________아두이노 클라우드 웹 SSL 인증서 업데이트하기 
________아두이노 클라우드용 프로그램 작성하기 
__마이크로소프트 애저 IoT 허브 사용법 
____마이크로소프트 애저 IoT 허브 설정하기 
____IoT 장치 등록하기 
____프로그램 작성하기 
__데이터 과학용 클라우드 구축 방법 
____애저 ML 스튜디오 설치하기 
____웹 서비스 형태로 애저 ML 배포하기 
__데이터 과학용 클라우드로 IoT 애플리케이션 만들기 
__정리 
__참고 문헌

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