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An algorithmic perspective on imitation learning

An algorithmic perspective on imitation learning (Loan 1 times)

Material type
단행본
Personal Author
Osa, Takayuki.
Title Statement
An algorithmic perspective on imitation learning / Takayuki Osa ... [et al.].
Publication, Distribution, etc
Hanover, MA :   now Publishers Inc.,   c2018.  
Physical Medium
x, 184 p. : ill. ; 24 cm.
Series Statement
Foundations and trends in robotics ;v. 7, pt. 1-2
ISBN
9781680834109
Content Notes
1. Introduction -- 2. Design of Imitation Learning Algorithms -- 3. Behavioral Cloning 4. Inverse Reinforcement Learning -- 5. Challenges in Imitation Learning for Robotics -- Acknowledgements -- References.
Bibliography, Etc. Note
Includes bibliographical references and index.
Subject Added Entry-Topical Term
Machine learning. Autonomous robots.
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945 ▼a KLPA

Holdings Information

No. Location Call Number Accession No. Availability Due Date Make a Reservation Service
No. 1 Location Science & Engineering Library/Sci-Info(Stacks2)/ Call Number 006.31 A396 Accession No. 121245712 Availability Available Due Date Make a Reservation Service B M

Contents information

Author Introduction

게르하르트 노이만(지은이)

1934년 브륀(오늘날 체코의 브르노)에서 태어났다. 2차 세계대전이 끝나고 독일계 주민의 추방 이후 튀링겐 등에서 학창 시절을 보냈고, 프라이부르크, 빈, 파리 대학에서 독문학과 로만어 문학을 공부했다. 1972년 아포리즘에 대한 논문으로 교수 자격을 취득했으며 프라이부르크 대학에서 근현대 독문학 교수를 지내다 1986년부터 정년퇴직할 때까지 뮌헨 대학의 정교수로 재직했다. 독일연구협회(DFG) 독문학 위원회 회원 및 회장으로 활동했으며 처음부터 카프카 비평판의 공동 편자였고, 독일고전출판사 판 <빌헬름 마이스터의 편력시대>를 담당했다. 이나 샤베르트와 함께 대학원 협동과정 ‘성차와 문학’을 개설하는가 하면, 특수 연구 분야인 ‘연극성’ 관련 연구자 모임 ‘연극성과 문예학’을 이끌었다. 바이에른 학문 아카데미 회원이며, 하버드와 존스 홉킨스 대학의 초빙 교수를 지냈다. 2005년 베를린 자유 대학의 명예 교수로 임명되었다. 대표적인 카프카 해석자로서만이 아니라, 괴테와 리히텐버그, 시학과 방법론에 관한 많은 연구 성과를 남겼다.

Takayuki Osa(지은이)

Joni Pajarinen(지은이)

Information Provided By: : Aladin

Table of Contents

  • 1. Introduction
  • 2. Design of Imitation Learning Algorithms
  • 3. Behavioral Cloning
  • 4. Inverse Reinforcement Learning
  • 5. Challenges in Imitation Learning for Robotics
  • Acknowledgements
  • References

Information Provided By: : Aladin

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