상세정보

라즈베리 파이를 실생활에 활용하려는 혁신가를 위한 안내서. 무작정 따라하기 식이 아니라 공학적 원리를 바탕으로 자신만의 프로젝트를 구상하고 완성하는 데 필요한 기술을 가르친다. 초보자에서 전문가에 이르기까지 각종 전자회로, 모듈, 주변 장치에 공통적으로 적용할 수 있는 기본 원리를 배울 수 있다. 기본적인 리눅스 프로그래밍 기술을 다루는 한편 부품의 선택에 도움이 되는 정보를 제공한다. 또한 다양한 부품을 조합함으로써 프로젝트의 목표를 달성할 수 있는 방법을 소개한다.

라즈베리 파이는 확장성이 뛰어나기로 유명하다. 수천 가지 전자 공작에 사용할 수 있을 뿐 아니라, 리눅스 운영체제를 통해 기능을 더욱 확장할 수 있다. 이 책은 라즈베리 파이를 최대한 활용할 수 있도록 도울뿐더러 다양한 프로젝트에 적용할 수 있는 전자회로를 구성할 수 있게 기초적인 공학 지식을 제공한다.

라즈베리 파이 기초와 응용, 원리를 익히자!

이 책은 라즈베리 파이를 실생활에 활용하려는 혁신가를 위한 안내서다. 이 책은 무작정 따라하기 식이 아니라 공학적 원리를 바탕으로 자신만의 프로젝트를 구상하고 완성하는 데 필요한 기술을 가르친다. 초보자에서 전문가에 이르기까지 각종 전자회로, 모듈, 주변 장치에 공통적으로 적용할 수 있는 기본 원리를 배울 수 있다. 기본적인 리눅스 프로그래밍 기술을 다루는 한편 부품의 선택에 도움이 되는 정보를 제공한다. 또한 다양한 부품을 조합함으로써 프로젝트의 목표를 달성할 수 있는 방법을 소개한다. 이 책의 웹사이트에서 모든 코드와 스크립트 저장소, 강의 영상 링크, 추가 자료를 확인할 수 있다.

라즈베리 파이는 확장성이 뛰어나기로 유명하다. 수천 가지 전자 공작에 사용할 수 있을 뿐 아니라, 리눅스 운영체제를 통해 기능을 더욱 확장할 수 있다. 이 책은 라즈베리 파이를 최대한 활용할 수 있도록 도울뿐더러 다양한 프로젝트에 적용할 수 있는 전자회로를 구성할 수 있게 기초적인 공학 지식을 제공한다.

★ 이 책에서 다루는 내용 ★

◎ 기본적인 애플리케이션을 구축하는 데 필요한 리눅스 및 프로그래밍 기술
◎ 전자회로를 제작하는 데 필요한 부품 선택
◎ 각종 모듈의 인터페이스, 제어, 통신의 이해
◎ 비디오, 오디오, 실시간 상호작용 등의 고급 애플리케이션 구현

정보제공 :

[1부] 라즈베리 파이 기초 

▣ 01장: 라즈베리 파이 하드웨어 
플랫폼 소개 
___RPi는 누구를 위한 것인가 
___RPi에 적합한 분야 
___RPi에 부적합한 분야 
RPi 문서 
RPi 하드웨어 
___라즈베리 파이 버전 
___라즈베리 파이 하드웨어 
라즈베리 파이 액세서리 
___주요 액세서리 
___권장 액세서리 
___선택적인 액세서리 
HAT 
RPi를 망가뜨리는 방법 
요약 
지원 

▣ 02장: 라즈베리 파이 소프트웨어 
라즈베리 파이에 리눅스 올리기 
___RPi를 위한 리눅스 배포판 
___RPi를 위한 SD 카드 이미지 생성하기 
네트워크에 연결 
___이더넷 
___이더넷 크로스오버 케이블 
RPi와 통신하기 
___USB-to-TTL 3.3V 케이블을 사용한 직렬 연결 
___보안 셸(SSH)을 통한 연결 
___SSH 상에서 PuTTY/psftp를 사용해 파일 전송 
라즈베리 파이 제어하기 
___기본적인 리눅스 명령 
___파일 편집 기초 
___현재 시각 
___패키지 관리 
라즈베리 파이 설정 
___라즈베리 파이 구성 도구 
___RPi 소프트웨어 갱신하기 
___비디오 출력 
온보드 LED 다루기 
종료와 재시작 
요약 

▣ 03장: 임베디드 리눅스 시스템 
임베디드 리눅스 개요 
___임베디드 리눅스의 장단점 
___리눅스는 오픈소스고 공짜인가? 
___라즈베리 파이 부팅 
리눅스 시스템 관리 
___슈퍼유저 
___시스템 관리 
___리눅스 명령 
___리눅스 프로세스 
___그 외의 리눅스 관련 주제 
Git을 사용해 버전 컨트롤하기 
___실습 위주의 소개 
___Git 브랜칭 
___일반적인 Git 명령 
데스크톱 가상화 
이 책의 코드 
요약 
더 읽을거리 
참고 문헌 

▣ 04장: 전자회로 인터페이스하기 
회로 분석하기 
___디지털 멀티미터 
___오실로스코프 
회로의 기본 원리 
___전압, 전류, 저항, 옴의 법칙 
___전압 분배 
___전류 분배 
___브레드보드에 RPi 회로 구현하기 
___디지털 멀티미터(DMM)와 브레드보드 
___회로 예제: 전압 레귤레이터 
이산 소자 
___다이오드 
___발광 다이오드(LED) 
___평활 커패시터와 디커플링 커패시터 
___트랜지스터 
___포토커플러?광분리기 
___스위치와 버튼 
논리 게이트 
아날로그를 디지털로 변환 
___표본추출률 
___양자화 
___연산 증폭기 
결론 
요약 
더 읽을거리 

▣ 05장: 라즈베리 파이 프로그래밍 
도입 
___RPi에서의 언어별 성능 
___RPi CPU 주파수 설정 
___첫 번째 물리적 컴퓨팅 회로 
스크립팅 언어 
___스크립팅 언어 고르기 
___배시 
___루아 
___펄 
___파이썬 
동적 컴파일 언어 
___RPi에서의 자바스크립트와 Node.js 
___RPi에서의 자바 
RPi에서의 C와 C++ 
___C 및 C++ 언어 개요 
___C로 LED 제어하기 
___C++ 
객체 지향 프로그래밍 개요 
___클래스와 객체 
___C++로 객체지향 LED 제어 
리눅스 OS에 인터페이스하기 
___Glibc와 Syscall 
파이썬 성능 끌어올리기 
___싸이썬 
___C/C++로 파이썬 확장하기 
요약 
더 읽을거리 
참고 문헌 

[2부] 인터페이스, 제어, 통신 

▣ 06장: 라즈베리 파이 입출력 활용 
도입 
GPIO(범용 입출력) 
___GPIO 디지털 출력 
GPIO 디지털 입력 
___내부 풀업/풀다운 저항 
___전원이 공급되는 DC 회로와 인터페이스하기 
sysfs와 C++를 통한 GPIO 제어 
___C++ 프로그래밍 고급 
___개선된 GPIO 클래스 
메모리 기반 GPIO 제어 
___Devmem2를 사용해 GPIO 제어하기 
___C와 /dev/mem을 사용한 GPIO 제어 
___내부 저항 설정 변경하기 
WiringPi 
___wiringPi 설치 
___gpio 명령 
___wiringPi 프로그래밍 
___wiringPi를 사용해 LED 켜고 끄기 
___버튼을 누르면 LED로 반응하기 
___단선 센서와 통신하기 
___PWM과 범용 클럭 
GPIO와 권한 
___udev 규칙 작성하기 
___권한과 wiringPi 
요약 

▣ 07장: 크로스 컴파일과 이클립스 IDE 
크로스 컴파일 툴체인 셋업하기 
___라즈비안을 위한 Linaro 툴체인 
___데비안 크로스 툴체인 
이클립스를 사용해 크로스 컴파일하기 
___데스크톱 리눅스에 이클립스 설치하기 
___크로스 컴파일을 위해 이클립스 설정하기 
___Remote System Explorer 
___이클립스에 깃허브 통합하기 
___원격 디버깅 
___문서 자동 생성(Doxygen) 
리눅스 빌드하기 
___커널 소스 내려받기 
___리눅스 커널 빌드하기 
___리눅스 커널 디플로이하기 
___리눅스 배포판을 빌드하기(고급) 
요약 
더 읽을거리 

▣ 08장: 라즈베리 파이의 다양한 버스 
버스 통신 개요 
I2C 
___I2C 하드웨어 
___I2C 테스트 회로 
___리눅스 I2C-Tools 사용하기 
___C언어에서의 I2C 통신 
___I2C 장치를 C++ 클래스로 감싸기 
SPI 
___SPI 하드웨어 
___RPi에서의 SPI 
___첫 번째 SPI 애플리케이션(74HC595) 
___C/C++에서의 양방향 SPI 통신 
___RPi에서 여러 개의 SPI 슬레이브 사용하기 
UART 
___RPi의 UART 
___C언어 UART 예제 
___RPi LED 직렬 서버 
___UART 응용 - GPS 
논리 레벨 변환 
요약 
더 읽을거리 

▣ 09장: 라즈베리 파이의 입출력 인터페이스 개선하기 
도입 
아날로그-디지털 변환기 
___SPI 아날로그 디지털 컨버터(ADC) 
___ADC 애플리케이션: 아날로그 광도계 
___SPI ADC 성능 테스트 
___BCM2835를 위한 C 라이브러리(고급) 
디지털-아날로그 변환기 
___I2C 디지털-아날로그 변환기 
___SPI 디지털-아날로그 변환기 
PWM 출력을 RPi에 추가하기 
RPi GPIO 확장하기 
___MCP23017과 I2C 버스 
___MCP23S17과 SPI 버스 
___MCP23x17 장치를 위한 C++ 클래스 
RPi에 UART 추가하기 
요약 

▣ 10장: 물리적 환경에 인터페이스하기 
액추에이터 연결하기 
___DC 모터 
___스테핑 모터 
___릴레이 
아날로그 센서에 인터페이스하기 
___선형 아날로그 센서 
___비선형 아날로그 센서 
___아날로그 센서 신호 조절 
___아날로그 가속도계에 인터페이스하기 
로컬 디스플레이에 인터페이스하기 
___MAX7219 디스플레이 모듈 
___문자 LCD 모듈 
___OLED 도트 매트릭스 디스플레이 
C/C++ 라이브러리 빌드하기 
___메이크파일 
___CMake 
요약 

▣ 11장: 아두이노를 사용한 실시간 인터페이스 
아두이노 
___아두이노 직렬 슬레이브 
___UART 에코 테스트 예제 
___UART를 통해 명령으로 아두이노 제어하기 
아두이노 I2C 슬레이브 
___I2C 테스트 회로 
___I2C 레지스터 에코 예제 
___I2C 온도 센서 예제 
___I2C 온도 센서와 경고 LED 
___C/C++를 사용한 아두이노 슬레이브 통신 
___I2C 초음파 센서 애플리케이션 
아두이노 SPI 슬레이브 
RPi 명령행에서 아두이노 프로그래밍 
요약 

[3부] 고급 인터페이스 및 상호작용 

▣ 12장: 사물 인터넷 (IoT) 
사물 인터넷 개요 
IoT 센서로서의 RPi 
센서 웹 서버로서의 RPi 
___엔진엑스(Nginx) 
___GNU Cgicc 애플리케이션(고급) 
C/C++ 웹 클라이언트 
___네트워크 통신 기초 
___C/C++ 웹 클라이언트 
___OpenSSL을 사용한 보안 통신 
“사물(Thing)”로서의 RPi 
___씽스피크(ThingSpeak) 
___리눅스 cron 스케줄러 
___RPi에서 이메일 보내기 
___IFTTT 
대규모 IoT 프레임워크 
___MQ Telemetry Transport(MQTT) 
___IBM 블루믹스 IoT 
___IBM IoT MQTT Node.js 게시 예제 
___IBM IoT MQTT C++ 게시 예제 
___IBM Quickstart를 사용한 데이터 시각화 
C 클라이언트/서버 
IoT 디바이스 관리 
___RPi 원격 모니터링 
___RPi 워치독 타이머 
___정적 IP 주소 
PoE 
요약 

▣ 13장: 무선 통신 및 제어 
무선 통신 개요 
블루투스 통신 
___블루투스 어댑터 설치 
___블루투스 안드로이드 앱 개발 
Wi-Fi 통신 
___Wi-Fi 어댑터 설치 
___NodeMCU Wi-Fi 슬레이브 프로세서 
지그비 통신 
___XBee 장치 소개 
___XBee 구성 
___XBee AT 모드 예제 
___XBee API 모드 예제 
근거리 무선 통신(NFC) 
요약 

▣ 14장: 라즈베리 파이 GUI 개발 
풍부한 UI의 RPi 아키텍처 
___범용 컴퓨터로서의 RPi 
___LCD 터치스크린 사용하기 
___가상 네트워크 컴퓨팅(VNC) 
___팻 클라이언트 애플리케이션 
GUI 애플리케이션 개발 
___GTK+ 소개 
___Qt 소개 
Qt 기초 
___Qt 개요 
___Qt 개발 도구 
___첫 Qt Creator 예제 
___Qt 날씨 GUI 애플리케이션 
원격 UI 애플리케이션 개발 
___팻 클라이언트 Qt GUI 애플리케이션 
___멀티스레드 서버 애플리케이션 
___멀티스레드 날씨 서버 
요약 
더 읽을거리 

▣ 15장: 이미지, 비디오, 오디오 
이미지와 비디오 캡처하기 
___RPi 카메라 
___USB 웹캠 
___Video4Linux2(V4L2) 
비디오 스트리밍 
이미지 프로세싱과 컴퓨터 비전 
___OpenCV를 이용한 이미지 프로세싱 
___OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 
___Boost 
라즈베리 파이 오디오 
___핵심적인 오디오 소프트웨어 도구 
___RPi를 위한 오디오 장치 
___TTS(텍스트 음성 변환) 
요약 
더 읽을거리 

▣ 16장: 커널 프로그래밍 
개요 
___커널 모듈을 작성하는 이유 
___로드 가능 커널 모듈(LKM) 기초 
첫 번째 LKM 예제 
___LKM Makefile 
___리눅스 데스크톱 머신에서 LKM 빌드하기 
___RPi에서 LKM 빌드하기 
___첫 번째 LKM 예제 테스트 
임베디드 LKM 예제 
___인터럽트 서비스 루틴(ISR) 
___성능 
개선된 버튼 GPIO 드라이버 LKM 
___kobject 인터페이스 
개선된 LED GPIO 드라이버 LKM 
___커널 스레드 
결론 
요약