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(임베디드 개발자를 위한) 코드로 읽는 리눅스 디바이스 드라이버

(임베디드 개발자를 위한) 코드로 읽는 리눅스 디바이스 드라이버 (Loan 43 times)

Material type
단행본
Personal Author
Venkateswaran, Sreekrishnan, 1972- 박재호, 역
Title Statement
(임베디드 개발자를 위한) 코드로 읽는 리눅스 디바이스 드라이버 / 스리크슈난 벤카테스와란 지음 ; 박재호 옮김
Publication, Distribution, etc
의왕 :   에이콘,   2010  
Physical Medium
802 p. : 삽화 ; 25 cm
Series Statement
에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈 ;29
Varied Title
Essential Linux device drivers
ISBN
9788960771499 9788960770911 (세트)
General Note
색인수록  
Subject Added Entry-Topical Term
Linux device drivers (Computer programs)
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Holdings Information

No. Location Call Number Accession No. Availability Due Date Make a Reservation Service
No. 1 Location Science & Engineering Library/Sci-Info(Stacks1)/ Call Number 005.432 2010z2 Accession No. 121198199 Availability Available Due Date Make a Reservation Service B M
No. 2 Location Science & Engineering Library/Sci-Info(Stacks1)/ Call Number 005.432 2010z2 Accession No. 121198200 Availability Available Due Date Make a Reservation Service B M

Contents information

Book Introduction

전 세계에서 가장 경험이 풍부한 리눅스 개발자 중 한 명인 저자가 사실상 거의 모든 디바이스를 대상으로, 안정적인 리눅스 드라이버를 만드는 방법을 체계적으로 설명한다. 이 책은 실전에서 운영체제와 C 지식을 쌓은 개발자에게 적합하다. 물론 전에 드라이버를 한 번도 작성해 본 적이 없더라도 무방하다. 이 책은 아주 특수한 상황에만 적합한 주제는 피하고 핵심에 초점을 맞춰 필요한 모든 개념과 기법을 하나로 엮었다.

저자는 드라이버 개발자에게 아주 유용한 리눅스 커널 2.6 기능 검토부터 시작하고, 다음으로 간단한 디바이스 클래스를 소개하며, I2C와 SPI 같은 직렬 버스로 넘어간다. 계속해서 PCMCIA, PCI, USB 같은 외부 버스, 비디오, 오디오, 블록, 네트워크, 무선 디바이스 드라이버를 설명한다. 마지막으로 사용자 영역 드라이버와 오늘날 리눅스 개발 분야에서 가장 빨리 성장하고 있는 임베디드 리눅스용 드라이버로 끝을 맺는다. 분야별로 기술을 설명하고 관련 리눅스 원시 코드가 담긴 파일을 면밀하게 살피며, 완전한 예제를 소개한다.

리눅스 디바이스 드라이버 제작 과정에서 가장 실용적인 지침서

오늘날 리눅스는 드라이버 개발을 위해 예외적일 만큼 탄탄한 환경을 제공한다. 요즘 나온 리눅스 커널을 사용하면 과거 수 년이 걸리던 개발 일정을 며칠로 당길 수 있다. 실용적이고 예제 위주인 이 책을 작성하기 위해 전 세계에서 가장 경험이 풍부한 리눅스 개발자 중 한 명이 사실상 거의 모든 디바이스를 대상으로, 안정적인 리눅스 드라이버를 만드는 방법을 체계적으로 설명한다.

이 책은 실전에서 운영체제와 C 지식을 쌓은 개발자에게 적합하다. 물론 전에 드라이버를 한 번도 작성해 본 적이 없더라도 무방하다. 스리크슈난은 아주 특수한 상황에만 적합한 주제는 피하고 핵심에 초점을 맞춰 필요한 모든 개념과 기법을 하나로 엮었다.

스리크슈난은 드라이버 개발자에게 아주 유용한 리눅스 커널 2.6 기능 검토부터 시작하고, 다음으로 간단한 디바이스 클래스를 소개하며, I2C와 SPI 같은 직렬 버스로 넘어간다. 계속해서 PCMCIA, PCI, USB 같은 외부 버스, 비디오, 오디오, 블록, 네트워크, 무선 디바이스 드라이버를 설명한다. 마지막으로 사용자 영역 드라이버와 오늘날 리눅스 개발 분야에서 가장 빨리 성장하고 있는 임베디드 리눅스용 드라이버로 끝을 맺는다. 분야별로 기술을 설명하고 관련 리눅스 원시 코드가 담긴 파일을 면밀하게 살피며, 완전한 예제를 소개한다.

★ 이 책에서 다루는 내용 ★

■ 기존 책에서 다루지 않는 I2C, 비디오, 사운드, PCMCIA, 다양한 플래시 메모리 같은 드라이버
■ 리눅스 커널 스레드와 도우미 인터페이스를 비롯한 핵심 커널 서비스와 기능
■ 폴링, 비동기식 통지, 입출력 제어 설명
■ 임베디드 리눅스 드라이버용 I2C 프로토콜
■ 리눅스 비디오 하위시스템과 리눅스 오디오 프레임워크를 사용한 멀티미디어 디바이스 드라이버
■ 블루투스, 적외선, 와이파이, 셀룰러 네트워크 같은 무선 기술을 지원하기 위한 리눅스 구현 방식
■ 디버깅과 유지 보수 과정 등 전반적인 드라이버 개발 생명주기
■ 부록에서 다루는 리눅스 어셈블리, 바이오스 호출, Seq 파일

★ 이 책의 대상 독자 ★

이 책은 새로운 디바이스를 사용하기 위해 커널을 개조하려는 중급 프로그래머를 위해 집필했다. 이 책을 읽으려면 운영체제 개념에 대한 실질적인 지식이 필요하다. 예를 들어 시스템 호출이 무엇인지, 커널 코드를 작성할 때 동기화 쟁점을 공통으로 고려해야 하는 이유는 무엇인지 알고 있어야 한다. 이 책은 여러분이 최소한 직접 시스템에 리눅스를 내려 받아 커널 원시 코드를 뒤적거리며 일부 관련 문서를 대충 훑어보기라도 했다는 가정하에 설명을 진행한다. 독자 여러분은 C 프로그래밍 언어에 능통해야 한다.

★ 이 책의 구성 ★

첫 4개 장은 이 책을 소화하도록 준비하는 내용이다. 다음 16개 장은 여러 디바이스군에 속한 디바이스를 설명한다. 디바이스 드라이버 디버깅 기법을 설명하는 21장이 그 다음에 이어진다. 끝에서 22장은 유지보수와 배포를 다룬다. 새로운 디바이스를 손에 넣었을 때 리눅스에 붙이는 방법을 요약한 점검 목록을 살펴보며 끝을 맺는다.

1장 소개: 리눅스와 첫 만남을 시작한다. 커널 원시 코드를 내려 받아서 간단한 코드 변경을 가한 다음에 부팅 가능한 커널 이미지를 빌드하는 방법을 빠른 템포로 보여준다.

2장 커널 내부 탐험: 리눅스 커널 내부를 조목조목 살펴보며 반드시 알아야 할 커널 개념 몇 가지를 설명한다. 먼저 시동 과정을 다루며, 특별히 커널 타이머, 동시성 관리, 메모리 할당 같은 드라이버 개발에 밀접한 커널 서비스를 설명한다.

3장 커널 서비스: 드라이버 개발자에게 필요한 도구 상자에 들어있는 유용한 컴포넌트인 여러 커널 서비스를 살펴본다. 3장은 커널 내부에서 배경 작업을 구현하는 커널 스레드부터 시작한다. 그러고 나서 연결 리스트, 작업 큐, 완료 함수, 통지 연쇄 설명으로 이어진다. 이런 도우미 서비스는 코드를 단순하게 만들고, 커널에서 중복되는 부분을 솎아내며, 장기적으로 유지 보수를 편하게 만든다.

4장 기반 다지기: 리눅스 디바이스 드라이버 작성 기술을 습득하기 위한 토대를 쌓는다. 4장은 전형적인 PC 호환 시스템과 내장 디바이스의 아키텍처를 조감하게 디바이스와 드라이버 기초를 설명한다. 그러고 나서 인터럽트 처리에 이어 커널 디바이스 모델과 같은 기초 드라이버 개념을 살펴본다.

5장 문자 드라이버: 문자 디바이스 드라이버 아키텍처를 살펴본다. 5장에서 소개하는 폴링, 비동기 통지, I/O 제어 같은 여러 개념은 이어지는 장에서도 유효하다. 이 책 나머지에서 다루는 여러 디바이스 클래스도 ‘확장’ 문자 디바이스이기 때문이다.

6장 직렬 드라이버: 직렬 디바이스를 다루는 커널 계층을 설명한다.

7장 입력 드라이버: 키보드, 마우스, 터치스크린 컨트롤러 같은 디바이스를 서비스하는 커널 입력 하위시스템을 설명한다.

8장 I2C 프로토콜: 시스템의 I2C 버스나 SMBus에 연결된 EEPROM 같은 디바이스용 드라이버를 분석한다. 8장은 또한 SPI 버스나 1 와이어 버스 같은 다른 직렬 인터페이스도 다룬다.

9장 PCMCIA와 CF: PCMCIA 하위시스템을 파고든다. 9장은 PCMCIA나 CF를 장착한 디바이스용 드라이버 작성법을 알려준다.

10장 PCI: PCI와 PCI 변종을 위한 커널 지원을 살펴본다.

11장 USB: USB 아키텍처를 살펴보고, USB 디바이스용 드라이버 작성을 위한 리눅스 USB 하위시스템 서비스 활용법을 설명한다.

12장 비디오 드라이버: 리눅스 비디오 하위시스템을 살펴본다. 12장에서는 프레임 버퍼 추상화가 제공하는 장점을 살펴보고 프레임 버퍼 드라이버 작성법을 알려준다.

13장 오디오 드라이버: 리눅스 오디오 프레임워크를 설명하고, 오디오 드라이버 구현 방법을 설명한다.

14장 블록 드라이버: 하드 디스크 같은 저장 디바이스용 드라이버에 초점을 맞춘다. 또한 14장에서는 리눅스 블록 하위시스템이 지원하는 다양한 I/O 스케줄러 관련 지식도 익힌다.

15장 네트워크 인터페이스 카드: 네트워크 디바이스 드라이버에 주목한다. 커널 네트워킹 자료 구조와 프로토콜 계층과 네트워크 드라이버를 연결하는 방법을 알려준다.

16장 무선 리눅스: 블루투스, 적외선, 와이파이, 휴대폰 통신 같은 다양한 무선 기술을 소개한다.

17장 MTD: 임베디드 장비에서 플래시 메모리 사용을 가능하게 만드는 기술을 설명한다. 17장은 PC 시스템에 장착된 펌웨어 허브용 드라이버를 살펴보며 끝을 맺는다.

18장 임베디드 리눅스: 임베디드 리눅스 세상으로 들어간다. 18장은 부트로더, 커널, 디바이스 드라이버 같은 임베디드 해법을 구성하는 주요 펌웨어 컴포넌트를 다룬다. 임베디드 분야에서 부는 리눅스 열풍에 편승해 이 책에서 습득한 디바이스 드라이버 기술로 임베디드 시스템을 만들어보자.

19장 사용자 영역 드라이버: 사용자 영역에 있는 다양한 디바이스 유형을 살펴본다. 정책 문제가 걸려 있거나 성능 요구 사항이 낮을 경우 일부 드라이버는 사용자 영역에 머무는 편이 훨씬 더 바람직하다. 또한 19장에서 리눅스 프로세스 스케줄러가 사용자 모드 드라이버 반응 시간에 어떤 영향을 미치는지 설명한다.

20장 기타 디바이스와 드라이버: 지금까지 다루지 못한 드라이버군을 메들리로 엮는다. EDACError Detection And Correction, 파이어와이어, ACPI 등이 여기에 속한다.

21장 디바이스 드라이버 디버깅: 커널 코드를 디버깅하기 위해 사용하는 여러 디버거를 소개한다. 21장에서 또한 추적 도구, 커널 탐침, 충돌 덤프, 프로파일러 사용법도 설명한다. 드라이버를 개발할 때 21장에서 익힌 드라이버 디버깅 기술로 무장해야 한다.

22장 유지 보수와 배포: 소프트웨어 개발 주기를 다룬다.

23장 시스템 종료: 새로운 디바이스를 리눅스에 붙이고 싶을 때 필요한 작업 항목을 점검 목록 형태로 소개한다. 이 책은 ‘이제 뭘 하지?’를 고민하며 끝을 맺는다.

디바이스 드라이버는 종종 코드 일부를 어셈블리로 구현할 필요가 있으므로 부록 A ‘리눅스 어셈블리’에서는 리눅스에서 어셈블리 프로그램을 위한 몇 가지를 살펴본다. x86 기반 시스템에서 일부 디바이스 드라이버는 직간접으로 바이오스에 의존하므로 부록 B ‘리눅스와 바이오스’에서는 리눅스가 바이오스와 상호 작용하는 방법을 설명한다. 부록 C ‘seq 파일’에서는 디바이스 드라이버가 자료 흐름을 감시하고 추적하기 위한 목적으로 커널 2.6에 도입된 커널 도우미 인터페이스인 seq 파일을 설명한다.

이 책은 원래 디바이스와 드라이버 복잡성에 따라 구성했는데, 기술적인 이유로 인해 장과 장 사이에 의존성이 생겼다. 따라서 문자, 직렬, 입력 같은 기본 디바이스 클래스에서 시작한다. 다음으로 I2C, SMBus 같은 단순한 직렬 버스를 살펴본다. PCMCIA, PCI, USB 같은 외부 I/O 버스가 그 뒤를 따른다. 일반적으로 이런 외부 I/O 버스를 거쳐 비디오, 오디오, 블록, 네트워크 디바이스가 프로세서와 통신하므로 외부 I/O 다음에 설명한다. 계속해서 임베디드 리눅스에 집중하며, 다음으로 무선 네트워킹, 플래시 메모리 같은 기술을 다룬다. 사용자 영역 드라이버는 책 말미에서 다룬다.

★ 베타리더 한마디 ★

강호관

지금 생각하면 언제였나 싶지만 불과 얼마 전까지만 해도 리눅스는 너무도 유명한 키워드였다. 어쩌면 지금의 아이폰이나 안드로이드보다도 더 많은 사람들의 입과 귀에 익숙한 단어였다. 때문에 서점에서는 리눅스에 대한 책이 있다고 해서 거기가 반드시 컴퓨터 전문 서적 코너라 생각한다면 매우 성급했다. 그렇게 각종 입문서와 심층 분석 서적이 넘쳐났지만 정작 실무에 대한 심도 깊은 이해를 바랄 때 ‘이것이다’라는 느낌을 주는 책은 많지 않았다. 리눅스라는 주제는 책 한 권으로 모두 설명하기가 어렵기 때문이다. 때문에 많은 책이 리눅스와 관련 있는 분야들을 모두 언급하려는 의욕으로 주마간산하듯 깊이 있는 내용을 담지 못했다. 또한 심도 있는 분석을 시도한 책들은 많은 사람이 공통적으로 관심을 가지는 운영체제로서의 커널에 집중했다. 실제 1,000페이지가 넘는 책들을 보면 상당 부분을 개별 매뉴얼의 내용을 설명하고 있거나, 리눅스라는 운영체제를 이용하는 우리 삶의 모습을 설명하는 데 할애한다. 따라서 특정 구현 기술 분야에 대한 바이블을 찾기 힘들었다. 다행스럽게 근래에 들어와 기술 구현에 대한 심도 있는 책들이 나오기 시작했다. 그 중 하나가 바로 이 책이라 생각한다.

이 책은 임베디드 업계에 종사한 사람뿐만 아니라, 새롭게 이 분야에 뛰어든 이에게도 권할 만하다. 이 책의 베타 리딩을 진행하는 동안 실제적인 예제 코드와 설명 덕에 ‘아하, 그렇구나!’하는 깨침이라는 즐거움을 한두 번 느낀 것이 아니기 때문이다. 본인이 베타 리딩하며 느꼈던 이런 즐거움을 많은 이가 함께 느끼기를 바란다.

권우일

현재 회사에서 리눅스와는 멀어진 업무를 맡는 바람에 이전의 디바이스 드라이버 개발 경험들을 잊어버릴 것만 같아 베타리딩을 자청했습니다. 중간에 실수로 제가 리뷰한 수정 내용이 저장되지 않아 몇 개 장을 다시 리뷰하기도 하고, 회사 일을 핑계로 역자 님과 약속한 일정을 대부분 맞추지 못하는 등 고생했지만, 리뷰를 하면서 그동안 접해보지 못했던 다양한 디바이스 드라이버를 간접적으로나마 경험해볼 기회가 되어 개인적으로는 뿌듯하게 생각합니다. 이론보다 실전을 위한 책이기 때문에 현업 디바이스 드라이버 개발자라면 꼭 읽어봐야 한다는 생각입니다.

신재훈

마침내 『Essential Linux Device Drivers』가 번역되어 나왔습니다. 가뜩이나 리눅스 개발 관련 정보가 부족한 우리나라 개발자들에게는 가뭄의 단비와 같은 책이 아닐 수 없습니다. 게다가 리눅스 디바이스 드라이버 개발을 위한 필수 아이템인 『리눅스 디바이스 드라이버 개정3판』 (한빛미디어)을 번역하신 박재호 님이 번역을 맡으셨으니 점입가경漸入佳境이라 하겠습니다. 저는 운이 좋아 두 책 모두 출판하기 전에 미리 읽었습니다. 두 책 모두 리눅스 디바이스 드라이버를 개발할 때 필요한 책이지만, 이 책에서 다루는 내용은 다른 책이나 문서로 쉽게 구하기 어렵습니다. 딱 하나만 예를 들자면 대다수 리눅스 관련 책과 문서들이 커널 모듈을 적재하는 modprobe에 대해 호출할 때 시작하는 함수 init_module()에 대한 설명에 그치지만 이 책 4장의 ‘모듈 자동 적재’ 절에서는 모듈 이미지의 디바이스 테이블에 들어 있는 ID를 해독하는 절차부터 시작해 실제 modprobe의 구체적인 작동 방식을 소개합니다. 물론 고급 내용을 다루는 만큼 일장일단이 있습니다. 그러나 아무것도 없는 상태에서 개발을 시작해야 한다면 두려움과 막막함에서 벗어나 출발점을 제공해주는 이 책에 새삼 고마움을 느낄 것입니다. 이제 ‘의천검’과 ‘청홍검’을 ‘득템’하셨으니 레벨을 올리는 노력은 독자 여러분의 몫이네요. 건투를 빕니다.


Information Provided By: : Aladin

Author Introduction

스리크슈난 벤카테스와란(지은이)

인도 칸푸르에 있는 인도 공과 대학에서 전산 석사를 받았다. 지난 12년 동안 IBM에서 근무하면서 리눅스를 손목시계, 핸드헬드 장치, 음악 재생기, VoIP 전화기, 심장 박동기, 원격 환자 감시 시스템 같은 다양한 임베디드 장치에 이식했다. 스리크슈난은 2년 넘게 리눅스 매거진 객원 편집자이자 커널 컬럼니스트로 활동했다. 현재 IBM 인도에서 임베디드 솔루션 그룹을 관리하고 있다.

박재호(옮긴이)

전 ICON 치프 아키텍트(Chief Architect). 임베디드 시스템 개발, 기업용 백업 소프트웨어 개발, 방송국 콘텐츠 수신제한 시스템 개발과 운영 지원, 클라우드에서 동작하는 서비스 개발에 이르기까지 다양한 실무 경험을 토대로 고성능 고가용성 시스템을 설계하고 있다. 집필 및 번역한 책이 40여 권에 이른다. - 『English for Developers』(한빛미디어, 2015) 공저 - 『조엘 온 소프트웨어』(에이콘출판, 2005) 공역 - 『Clean Code 클린 코드』(인사이트, 2013) 공역

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Table of Contents

목차
추천의 글 = 5
감사의 글 = 6
저자 소개 = 7
옮긴이의 말 = 8
옮긴이 소개 = 9
1장 소개 = 32
 진화 = 32
 GNU 카피레프트 = 33
 Kernel.org = 34
 메일링 리스트와 포럼 = 34
 리눅스 배포판 = 35
 원시 코드 살펴보기 = 37
 커널 빌드하기 = 41
 적재 가능한 모듈 = 43
 시작하기 전에 = 45
2장 커널 내부 탐험 = 47
 시동 = 48
  BIOS-Provided Physical RAM Map = 49
  758MB LOWMEM Available = 51
  Kernel Command Line: ro root=/dev/hda1 = 51
  Calibrating Delay...1197.46 BogoMIPS(lpj=2394935) = 53
  Checking HLT Instruction = 55
  NET: Registered Protocol Family 2 = 55
  Freeing Initrd Memory: 387k Freed = 56
  IO Scheduler Anticipatory Registered(Default) = 57
  Setting Up Standard PCI Resources = 58
  EXT3-fs: Mounted Filesystem = 59
  INIT: Version 2.85 Booting = 59
  Adding 1552384k swap on/dev/hda6 = 60
 커널모드와 유저모드 = 61
 프로세스 문맥과 인터럽트 문맥 = 62
 커널 타이머 = 62
  HZ와 jiffies = 63
  긴 지연 = 65
  짧은 지연 = 67
  펜티엄 TSC = 68
  RTC = 69
 커널 동시성 = 70
  스핀락과 뮤텍스 = 70
  원자적인 연산 = 77
  읽기-쓰기 잠금 = 78
  디버깅 = 81
 프로세스 파일 시스템 = 82
 메모리 할당하기 = 82
 원시 코드 살펴보기 = 85
3장 커널 기능 = 91
 커널 스레드 = 92
  커널 스레드 생성 = 92
  프로세스 상태와 대기 큐 = 98
  사용자 영역 도우미 = 100
 도우미 인터페이스 = 102
  연결 리스트 = 102
  해시 리스트 = 110
  작업 큐 = 111
  통지 연쇄 = 113
  완료 인터페이스 = 118
  kthread 도우미 = 121
  오류 처리 지원 = 123
 원시 코드 살펴보기 = 125
4장 기반 다지기 = 129
 디바이스와 드라이버 소개 = 130
 인터럽트 처리 = 132
  인터럽트 문맥 = 132
  IRQ 할당 = 135
  디바이스 예제: 회전 휠 = 135
  softirq와 tasklet = 141
 리눅스 디바이스 모델 = 145
  udev = 145
  sysfs, kobject, 디바이스 클래스 = 148
  핫플러그와 콜드플러그 = 153
  마이크로코드 내려 받기 = 154
  모듈 자동 적재 = 155
 메모리 장벽 = 157
 전원 관리 = 158
 원시 코드 살펴보기 = 159
5장 문자 드라이버 = 163
 문자 드라이버 기초 = 164
 디바이스 예제: 시스템 CMOS = 165
  드라이버 초기화 = 167
  open과 release = 172
  자료 교환하기 = 174
  seek = 181
  ioctl = 183
 자료 가용성 감지 = 185
  poll = 186
  fasync = 189
 병렬 포트와 통신하기 = 193
  디바이스 예제: 병렬 포트 LED 보드 = 194
 RTC 하위시스템 = 206
 의사 문자 드라이버 = 207
 기타 드라이버 = 209
  디바이스 예제: 워치독 타이머 = 210
 문자 드라이버 주의 사항 = 217
 원시 코드 살펴보기 = 217
6장 직렬 드라이버 = 221
 계층 아키텍처 = 223
 UART 드라이버 = 226
  디바이스 예제: 휴대전화 = 228
  RS-485 = 242
 TTY 드라이버 = 243
 회선 규범 = 246
  디바이스 예제: 터치 컨트롤러 = 246
 원시 코드 살펴보기 = 256
7장 입력 드라이버 = 259
 입력 이벤트 드라이버 = 261
  evdev 인터페이스 = 262
 입력 장치 드라이버 = 269
  serio = 269
  키보드 = 269
  마우스 = 273
  터치 컨트롤러 = 280
  가속도계 = 281
  출력 이벤트 = 282
 디버깅 = 283
 원시 코드 살펴보기 = 285
8장 I²C 프로토콜 = 287
 I²C/SMBus란? = 288
 I²C 코어 = 289
 버스 트랜잭션 = 291
 디바이스 예제: EEPROM = 292
  초기화 = 293
  디바이스 탐색 = 296
  어댑터 능력 점검 = 299
  디바이스에 접근 = 299
  더 많은 메소드 = 302
 디바이스 예제: RTC = 302
 I2C-dev = 306
 LM 센서를 사용한 하드웨어 감시 = 307
 SPI 버스 = 307
 1 와이어 버스 = 310
 디버깅 = 310
 원시 코드 살펴보기 = 311
9장 PCMCIA와 CF = 315
 PCMCIA/CF란? = 316
 리눅스-PCMCIA 하위시스템 = 318
 호스트 컨트롤러 드라이버 = 320
 PCMCIA 코어 = 321
 드라이버 서비스 = 322
 클라이언트 드라이버 = 322
  자료 구조 = 322
  디바이스 예제: PCMCIA 카드 = 325
 하나로 모으기 = 330
 PCMCIA 저장소 = 331
 직렬 PCMCIA = 332
 디버깅 = 333
 원시 코드 살펴보기 = 334
10장 PCI = 337
 PCI 패밀리 = 338
 주소 지정과 식별 = 341
 PCI 영역에 접근하기 = 345
  구성 영역 = 346
  입출력과 메모리 = 347
 DMA = 349
 디바이스 예제: 이더넷 모뎀 카드 = 354
  초기화와 탐색 = 354
  자료 전송 = 363
 디버깅 = 370
 원시 코드 살펴보기 = 371
11장 USB = 375
 USB 아키텍처 = 376
  버스 속도 = 378
  호스트 컨트롤러 = 379
  전송 유형 = 379
  주소 지정 = 380
 리눅스 USB 하위시스템 = 381
 드라이버 자료 구조 = 383
  usb_device 구조체 = 383
  URB = 384
  파이프 = 386
  기술자 구조체 = 386
 열거 = 387
 디바이스 예제: 원격 측정 카드 = 389
  초기화와 탐색 = 390
  레지스터 접근 = 398
  자료 전송 = 402
 클래스 드라이버 = 405
  대용량 저장소 = 406
  USB 직렬 변환기 = 413
  HID = 416
  블루투스 = 416
 가젯 드라이버 = 416
 디버깅 = 417
 원시 코드 살펴보기 = 419
12장 비디오 드라이버 = 423
 디스플레이 아키텍처 = 424
 리눅스 비디오 하위시스템 = 427
 디스플레이 매개변수 = 429
 프레임 버퍼 API = 431
 프레임 버퍼 드라이버 = 434
  디바이스 예제: 네비게이션 시스템 = 434
 콘솔 드라이버 = 451
  디바이스 예제: 휴대폰 다시 살펴보기 = 453
  시작 로고 = 458
 디버깅 = 459
 원시 코드 살펴보기 = 459
13장 오디오 드라이버 = 463
 오디오 아키텍처 = 464
 리눅스 사운드 하위시스템 = 466
 디바이스 예제: MP3 재생기 = 469
  드라이버 메소드와 구조체 = 471
  ALSA 프로그래밍 = 484
 디버깅 = 486
 원시 코드 살펴보기 = 487
14장 블록 드라이버 = 489
 저장소 기술 = 490
 리눅스 블록 입출력 계층 = 495
 입출력 스케줄러 = 496
 블록 드라이버 자료 구조와 메소드 = 498
 디바이스 예제: 단순한 저장소 컨트롤러 = 501
  초기화 = 502
  블록 디바이스 연산 = 505
  디스크 접근 = 507
 고급 주제 = 510
 디버깅 = 512
 원시 코드 살펴보기 = 513
15장 네트워크 인터페이스 카드 = 515
 드라이버 자료 구조 = 516
  소켓 버퍼 = 516
  Net 디바이스 인터페이스 = 519
  활성화 = 520
  자료 전달 = 520
  워치독 = 521
  통계 = 521
  구성 = 522
  버스별 세부 사항 = 524
 프로토콜 계층 살펴보기 = 524
  수신 경로 = 524
  전송 경로 = 526
  흐름 제어 = 526
 버퍼 관리와 동시성 제어 = 526
 디바이스 예제: 이더넷 NIC = 527
 ISA 네트워크 드라이버 = 535
 비동기 전송 모드(ATM) = 536
 네트워크 처리량 = 537
  드라이버 성능 = 537
  프로토콜 성능 = 539
 원시 코드 살펴보기 = 540
16장 무선 리눅스 = 543
 무선의 장단점 = 544
 블루투스 = 545
  BlueZ =  = 547
  디바이스 예제: CF 카드 = 548
  디바이스 예제: USB 어댑터 = 549
  RFCOMM = 551
  네트워크 = 553
  사용자 인터페이스 디바이스 = 555
  오디오 = 555
  디버깅 = 556
  원시 코드 살펴보기 = 556
 적외선 = 557
  리눅스 IrDA = 559
  디바이스 예제: 슈퍼 I/O 칩 = 561
  디바이스 예제: IR 동글 = 562
  IrComm = 566
  네트워크 = 566
  IrDA 소켓 = 567
  리눅스 적외선 리모콘 = 567
  원시 코드 살펴보기 = 569
 와이파이 = 570
  구성 = 571
  디바이스 드라이버 = 575
  원시 코드 살펴보기 = 577
 이동 통신 네트워크 = 577
  GPRS = 577
  CDMA = 579
 최신 유행 = 581
17장 MTD = 583
 플래시 메모리란? = 584
 리눅스 MTD 하위시스템 = 585
 맵 드라이버 = 586
  디바이스 예제: 핸드핼드 = 586
 NOR 칩 드라이버 = 592
 NAND 칩 드라이버 = 594
 사용자 모듈 = 597
  블록 디바이스 흉내 내기 = 598
  문자 디바이스 흉내 내기 = 598
  JFFS2 = 599
  YAFFS2 = 600
 MTD-Utils = 600
 MTD 구성 = 601
 XIP = 602
 펌웨어 허브 = 602
 디버깅 = 606
 원시 코드 살펴보기 = 607
18장 임베디드 리눅스 = 609
 도전 = 610
 구성 요소 선택 = 612
 툴 체인 = 613
 임베디드 부트로더 = 614
 메모리 배치 = 618
 커널 이식 = 619
 임베디드 드라이버 = 621
  플래시 메모리 = 621
  UART = 622
  버튼과 휠 = 623
  PCMCIA/CF = 623
  SD/MMC = 623
  USB = 624
  RTC = 624
  오디오 = 624
  터치스크린 = 625
  비디오 = 625
  CPLD/FPGA = 625
  네트워크 접속 기능 = 626
  산업계에서 요구하는 전자장비 = 626
  기타 드라이버 = 627
 루트 파일 시스템 = 628
  NFS로 마운트된 루트 = 629
  작고 간결한 미들웨어 = 631
 테스트 기반 구조 = 632
 디버깅 = 633
  보드 재작업 = 633
  디버거 = 635
19장 사용자 영역 드라이버 = 637
 프로세스 스케줄링과 반응 시간 = 639
  기존 스케줄러 = 639
  O(1) 스케줄러 = 639
  CFS 스케줄러 = 641
  반응 시간 = 641
 입출력 영역에 접근하기 = 645
 메모리 영역에 접근하기 = 649
 사용자 모드 SCSI = 652
 사용자 모드 USB = 655
 사용자 모드 I²C = 660
 UIO = 662
 원시 코드 살펴보기 = 663
20장 기타 디바이스와 드라이버 = 665
 ECC 보고 = 666
  디바이스 예제: ECC를 탑재한 메모리 컨트롤러 = 667
 주파수 조정 = 671
 임베디드 컨트롤러 = 673
 ACPI = 673
 ISA와 MCA = 676
 파이어와이어 = 677
 I2O = 678
 아마추어 라디오 = 679
 VoIP = 679
 고속 연결 = 680
  InfiniBand = 681
  RapidIO = 681
  광 채널 = 682
  iSCSI = 682
21장 디바이스 드라이버 디버깅 = 683
 커널 디버거 = 684
  디버거로 들어가기 = 685
  커널 디버거(kdb) = 686
  커널 GNU 디버거(kgdb) = 689
  GNU 디버거(gdb) = 693
  JTAG 디버거 = 694
  내려 받기 = 698
 커널 프로브 = 698
  kprobe = 698
  jprobe = 705
  반환 프로브 = 707
  제약 = 710
  원시 코드 살펴보기 = 711
 kexec와 kdump = 711
  kexec = 711
  kdump로 kexec하기 = 713
  kdump = 714
  원시 코드 살펴보기 = 720
 프로파일링 = 721
  Oprofile을 사용한 커널 프로파일링 = 721
  gprof를 사용한 애플리케이션 프로파일링 = 725
 추적 = 726
  리눅스 추적 툴킷 = 726
 리눅스 테스트 프로젝트 = 730
 사용자 모드 리눅스 = 730
 진단 도구 = 731
 커널 해킹 구성 옵션 = 731
 테스트 장비 = 733
22장 유지 보수와 배포 = 735
 코딩 스타일 = 736
 변경 표식 = 736
 버전 관리 = 737
 체크섬 일치 = 737
 빌드 스크립트 = 739
 이식성 높은 코드 = 742
23장 시스템 종료 = 743
 점검 리스트 = 744
 이제 뭘 하지? = 745
부록 A. 리눅스 어셈블리어 = 747
 디버깅 = 753
부록 B. 리눅스와 바이오스 = 755
 실제 모드 호출 = 756
 보호 모드 호출 = 760
 바이오스와 기존 드라이버 = 761
부록 C. seq 파일 = 763
 seq 파일 장점 = 764
 NVRAM 드라이버 개선하기 = 772
 원시 코드 살펴보기 = 775
베타리더 한마디 = 776
찾아보기 = 778

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