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확률은 기원전부터 인간이 널리 사용한 수학이론이다. 사람들은 놀이를 하거나 시합을 할 때 주사위를 던져서 순서를 정하기도 하고 승부를 가리기도 하였다. 예로부터 확률은 공학에서는 필수적인 툴로 사용되어 왔으며 특히, 인터넷공학, 환경공학, 바이오공학 등에도 확률이론이 널리 적용되고 있다. 최근에는 금융공학이 각광을 받으면서 시시각각 변화하는 주식시장의 변동이나 환율동향 등을 예측하는데도 확률이 이용되는 등 불확실성을 연구하는 다양한 방면에서 확률이론의 중요성이 더욱 부각되고 있다.
이 책에서는 확률의 개념을 주변의 현상이나 공학적 의미를 예로 들어서 알기 쉽게 설명하고 있다. 이를 위하여 경우의 수에서부터 시작하여 확률의 기초개념을 소개하고, 확률변수, 확률분포함수 및 기대치에 대해서 설명을 한다. 그리고, 실제 공학적인 문제를 해결하는데 있어서 유용한 다변수 확률변수에 대해서 소개를 하고 복잡한 현상의 확률을 근사적으로 예측하는 방법을 소개한다. 마지막으로 확률변수가 시간에 따라 변화하는 현상을 모형화하는 확률과정에 대해서도 소개를 한다.
확률은 종이에 쓰지 않고도 머리만으로 풀 수 있는 논리적 사고의 학문이다. 이 책을 만드는데 있어서 가장 중점을 둔 것은 바로 이와 같은 점을 기본으로 하고 있기에 공학을 전공하는 학생들이 혼자서 이 책을 읽음으로써 확률의 원리에 대하여 이해를 쉽게 할 수 있을 것이다.

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목차
Chapter 01 확률의 기초
 0. 워밍업 = 1
 1. 확률은 왜 배우는가? = 11
 2. 경우의 수 = 15
 3. 확률이란? = 32
 4. 확률의 연산 = 37
 제1장 연습문제 = 42
Chapter 02 조건부 확률과 확률적 독립성
 1. 조건부확률 = 45
 2. 확률적 독립성 = 48
 3. 조건부확률의 성질과 응용 = 52
 제2장 연습문제 = 65
Chapter 03 확률변수와 분포함수
 1. 확률변수의 정의 = 69
 2. 확률변수와 분포함수 = 71
 3. 확률변수의 종류 = 76
 제3장 연습문제 = 128
Chapter 04 확률의 기대치 해석
 1. 기대치 = 131
 2. 확률로부터의 기대치 = 135
 3. 적률생성함수를 이용한 기대치 = 148
 4. 확률생성함수로서의 적률생성함수 = 164
 5. 확률분포, 적률생성함수, 그리고 기대치 = 166
 제4장 연습문제 = 168
Chapter 05 다변수 확률변수
 1. 2변수 확률변수와 분포함수 = 171
 2. 2변수확률변수의 응용 = 186
 제5장 연습문제 = 204
Chapter 06 확률의 근사해석법
 1. 확률의 근사해석법 = 207
 2. 확률근사의 응용 = 214
 제6장 연습문제 = 228
Chapter 07 확률과정론
 1. 확률과정의 정의 = 229
 2. 확률과정이 가지는 의미 = 234
 3. 확률과정의 분류 및 특징 = 236
 4. 확률과정의 안정성 = 244
 5. 확률과정의 특성함수들 = 260
 제7장 연습문제 = 263
부록 = 265
참고문헌 = 266
저자약력 = 268