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(ROBOTC로 접근하는)C 프로그래밍 입문 : Using LEGO MINDXTORMS NXT

(ROBOTC로 접근하는)C 프로그래밍 입문 : Using LEGO MINDXTORMS NXT (5회 대출)

자료유형
단행본
개인저자
이승관 정태충
서명 / 저자사항
(ROBOTC로 접근하는)C 프로그래밍 입문 : Using LEGO MINDXTORMS NXT / 이승관, 정태충 저.
발행사항
서울 :   홍릉과학출판사 ,   2008.  
형태사항
ix, 359 p. : 색채삽도 ; 24 cm.
ISBN
9788972836803
일반주기
부록 및 색인수록  
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No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 121170422 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 2 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 121170423 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 3 소장처 학술정보관(CDL)/B1 국제기구자료실(보존서고5)/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 111473589 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 4 소장처 세종학술정보원/과학기술실/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 151260894 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스
No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 121170422 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
No. 2 소장처 과학도서관/Sci-Info(1층서고)/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 121170423 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
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No. 1 소장처 학술정보관(CDL)/B1 국제기구자료실(보존서고5)/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 111473589 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M
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No. 1 소장처 세종학술정보원/과학기술실/ 청구기호 005.133 C110 2008z16 등록번호 151260894 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스

컨텐츠정보

목차

목차
1 LEG$$O^◆U00AE◆$$ Mindstorms™ NXT = 1
 1.1 NXT = 2
 1.2 NXT 사용하기 = 6
 1.3 NXT 브릭 = 10
 1.4 블루투스 사용 방법 = 10
 1.5 NXT 입력/출력 장치 = 15
 연습 문제 = 22
2 LEG$$O^◆U00AE◆$$ MINDSTORMS™ Education NXT Software = 23
 2.1 LEG$$O^◆U00AE◆$$ MINDSTORMS™ Education NXT Software = 24
  1. NXT-G 설치하기 = 24
  2. NXT-G 시작하기 = 28
  3. NXT-G 사용자 인터페이스 = 32
  4. NXT-G 펌웨어 다운로드 = 34
 2.2 프로그래밍 팔레트 = 37
  1. 공통 팔레트(Common Palette) = 38
  2. 전체 팔레트(Complete Palette) = 53
  3. 맞춤 팔레트(Custom Palette) = 58
 2.3 단계별 연습 = 59
  1. 단계별 NXT-G 프로그래밍 = 59
  2. 데이터 와이어(Data Wire)와 허브(Hub) 메뉴 = 70
  3. NXT-G 프로그램 오류 메시지 = 72
 2.4 로봇 에듀케이터 사용법 = 75
 연습 문제 = 79
3 RobotC 소개 = 81
 3.1 RobotC란? = 82
  1. RobotC의 기본 사용 구성 = 82
  2. 프로그래밍 과정 = 83
  3. RobotC 프로그램 구조 = 84
 3.2 RobotC 설치 및 다운로드 = 87
  1. RobotC 프로그램 설치하기 = 87
  2. RobotC 프로그램 사용자 인터페이스 = 92
  3. RobotC 펌웨어 다운로드 = 104
 3.3 NXT 구동하기 = 107
  1. 모터 구동 = 107
  2. 센서 사용 = 109
 3.4 RobotC 프로그램 살펴보기 = 112
 연습 문제 = 144
4 자료형 = 145
 4.1 식별자 = 146
  1. 식별자 = 146
  2. 키워드 = 147
 4.2 상수와 변수 = 147
  1. 상수 = 147
  2. 변수 = 149
 4.3 변수 선언 영역 = 154
  1. 지역변수 = 154
  2. 전역변수 = 157
  3. 정적변수 = 159
  4. 외부변수 = 463
 4.4 자료형 = 164
  1. 정수형 = 165
  2. 실수형 = 167
  3. 문자형 = 168
  4. 불형 = 170
 연습 문제 = 172
5 연산자 = 173
 5.1 연산자의 종류 = 174
 5.2 대입 연산자 = 176
 5.3 산술 연산자 = 177
  1. 단항 연산자 = 178
  2. 이항 연산자 = 181
 5.4 논리 연산자 = 184
 5.5 관계 연산자 = 189
 5.6 축약형 대입 연산자 = 191
 5.7 비트 연산자 = 192
 5.8 형변환 = 196
 연습 문제 = 200
6 제어문 = 201
 6.1 제어문의 종류 = 202
 6.2 선택 제어문 = 202
  1. if문 = 202
  2. if-else문 = 204
  3. 중첩 if문 = 208
  4. if-else if문 = 210
  5. switch-case문 = 213
  6. 조건식 = 219
 6.3 반복 제어문 = 222
  1. for문 = 222
  2. 중첩 for문 = 225
  3. while문 = 228
  4. do-while문 = 233
 6.4 기타 제어문 = 235
  1. break문 = 235
  2. continue문 = 238
  3. goto문 = 241
  4. null문 = 242
 연습 문제 = 244
7 배열 = 245
 7.1 배열의 개념과 선언 = 246
 7.2 배열의 초기화 = 251
 7.3 2차원 배열 = 261
 7.4 2차원 배열의 초기화 = 264
 7.5 문자열 = 271
 연습 문제 = 279
8 함수 = 281
 8.1 Task = 282
 8.2 함수의 개념 = 285
 8.3 함수의 형식 = 286
 8.4 함수의 정의 = 287
  1. 매개변수도 없고 반환 값도 없는 경우 = 287
  2. 매개변수는 있고 반환 값이 없는 경우 = 288
  3. 매개변수는 없고 반환 값이 있는 경우 = 290
  4. 매개변수도 있고 반환 값도 있는 경우 = 292
 8.5 함수의 선언 = 293
 8.6 함수의 호출 = 297
  1. 반복 호출과 재귀 호출 = 298
  2. 매개변수 전달 방법 = 300
 8.7 함수의 오버로딩 = 304
 8.8 인라인 함수 = 309
 8.9 매크로 함수 = 310
 8.10 표준 라이브러리 함수 = 311
 연습 문제 = 319
9 표준 라이브러리 함수 = 321
 9.1 Battery & Power Control = 322
 9.2 NXT Bluetooth Access Functions = 323
 9.3 NXT Button Control = 326
 9.4 NXT Datalog = 327
 9.5 NXT LCD Display = 328
 9.6 NXT Math Functions = 332
 9.7 Motors Overview = 333
 9.8 NXT Sensors = 337
 9.9 Sound Control = 340
 9.10 String Manipulation = 342
 9.11 Task Control = 344
 9.12 NXT Timing = 346
10 부록 = 349
 10.1 ASCII 테이블 = 350
찾아보기 = 353

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