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개정된 제6판은 새로운 다양한 예제와 연습문제, 내력에 대한 일관된 부호규약, 응력요소의 확장되고 개선된 논의 및 복합하중에 관련된 새로운 내용을 제공한다. 축하중, 비틀림, 휨 및 좌굴, 응력, 변형률 및 응력-변형률 관계를 다룬다. 논리적이고 체계적인 해석 방법을 적용한 응용 예를 통해 기본적인 원리를 강조한다.

이 책은 축하중, 비틀림, 휨 및 좌굴은 물론이고 응력, 변형률 및 응력-변형률 관계를 명확하고 완벽하게 다루고 있다. 저자들은 논리적이고 체계적인 해석 방법을 전개하여 적용한 수많은 응용 예를 통해 기본적인 원리를 강조하고 있다. 그리고 학생들이 평형방정식을 작성할 때마다 자유물체도를 그리도록 하고, 문제를 일련의 간단한 기기 문제로 단순화하도록 하였으며, 명확한 방법으로 결과를 나타내도록 유도하였다. 개정된 제6판은 새로운 다양한 예제와 연습문제, 내력에 대한 일관된 부호규약, 응력요소의 확장되고 개선된 논의 및 복합하중에 관련된 새로운 내용들을 제공한다.

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목차
1 핵심 개념과 정역학 복습
 1.1 서론 = 2
 1.2 힘의 분류 = 3
 1.3 강체의 변형 = 5
 1.4 변형체의 평형 = 22
 1.5 내력 = 27
 요약 = 33
2 응력의 해석 : 개념과 정의
 2.1 서론 = 36
 2.2 축하중 상태에서의 수직응력 = 36
 2.3 이음 부위에서의 전단응력 = 37
 2.4 지지응력 = 39
 2.5 응력 단위 = 40
 2.6 축하중 부재의 경사면에서의 응력 = 49
 2.7 임의의 하중을 받는 부재 내의 임의의 점에서의 응력 = 54
 2.8 2차원 또는 평면응력 = 56
 2.9 평면응력 상태에서의 응력 변화방정식 = 57
 2.10 주응력과 최대 전단응력-평면응력 = 64
 2.11 평면응력 상태에서의 Mohr 원 = 75
 2.11 응력의 일반적 상태 = 84
 요약 = 92
3 변형률 해석 : 정의 및 개념
 3.1 서론 = 96
 3.2 변위, 변형과 변형률 = 96
 3.3 한 점에서의 변형률 상태 = 103
 3.4 평면변형률에 대한 변형률 변환방정식 = 104
 3.5 주변형률과 최대 전단변형률 = 109
 3.6 평면변형률에 대한 Mohr 원 = 113
 3.7 변형률 측정과 로제트 해석 = 114
 요약 = 119
4 재료의 특성과 응력 : 변형률 관계
 4.1 서론 = 124
 4.2 응력-변형률 선도 = 124
 4.3 일반화된 후크의 법칙 = 135
 4.4 열 변형률 = 147 
 4.5 직교이방성 재료의 응력-변형률 관계식 = 151
 요약 = 154
5 압력용기와 축하중 응용
 5.1 서론 = 160
 5.2 축하중을 받는 부재의 변형 = 160
 5.3 축하중을 받는 봉 시스템의 변형 = 168
 5.4 축하중을 받는 부정정 부재 = 173
 5.5 열의 영향 = 185
 5.6 응력집중 = 191
 5.7 축하중을 받는 부재의 비탄성 거동 = 195
 5.8 박벽 압력용기 = 200
 5.9 복합 영향-축 및 압력하중 = 207
 5.10 후벽 원통형 압력용기 = 209
 5.11 설계 = 216
 요약 = 222
6 축의 비틀림 하중
 6.1 서론 = 228
 6.2 비틀림 전단변형률 = 229
 6.3 비틀림 전단응력-탄성 비틀림 공식 = 232
 6.4 비틀림 변위 = 233
 6.5 경사면에서의 응력 = 243
 6.6 동력전달 = 248
 6.7 부정정 부재 = 250
 6.8 혼합하중-축방향 하중, 비틀림 하중과 압력용기 = 257
 6.9 비틀림 하중을 받는 원형축의 응력집중 = 261
 6.10 비틀림 부재의 비탄성 거동 = 264
 6.11 비원형 단면의 비틀림 = 267
 6.12 박벽 튜브의 비틀림-전단흐름 = 269
 6.13 설계 문제 = 273
 요약 = 278
7 굽힘하중 : 보의 응력
 7.1 서론 = 284
 7.2 굽힘변형률 = 287
 7.3 굽힘응력 = 289
 7.4 탄성 굽힘공식 = 291
 7.5 보의 전단력과 굽힘모멘트 = 299
 7.6 하중, 전단력, 그리고 굽힘모멘트 관계식 = 306
 7.7 보의 전단응력 = 318
 7.8 굽힘부재의 주응력 = 329
 7.9 굽힘응력-비대칭 굽힘 = 333
 7.10 굽힘하중하의 응력집중 = 339
 7.11 굽힘부재의 비탄성 거동 = 342
 7.12 두께가 ？은 열린 단면에서의 전단응력-전단중심 = 351
 7.13 두 재료로 된 보에서의 굽힘응력 = 359
 7.14 보강된 콘크리트 보의 굽힘응력 = 362
 7.15 곡선보에서의 굽힘응력 = 366
 7.16 복합하중 : 축하중, 압력, 굽힘하중 그리고 비틀림 하중 = 373
 7.17 설계 문제 = 385
 요약 = 390
8 굽힘하중 : 보의 처짐
 8.1 서론 = 396
 8.2 탄성곡선의 미분방정식 = 396
 8.3 적분법에 의한 처짐 = 398
 8.4 전단력 또는 하중방정식의 적분에 의한 처짐 = 408
 8.5 특이함수 = 411
 8.6 중첩법에 의한 처짐 = 421
 8.7 전단응력에 의한 처짐 = 429
 8.8 에너지법에 의한 처짐-Castigliano 원리 = 431
 8.9 부정정 보 = 440
 8.10 설계 문제 = 455
 요약 = 462
9 기둥 해석
 9.1 서론 = 466
 9.2 긴 직선기중의 좌굴 = 467
 9.3 이상화된 끝단조건의 영향 = 474
 9.4 기둥의 실험식-중심하중 = 477
 9.5 편심하중을 받는 기둥 = 483
 9.6 설계 문제 = 487
 요약 = 491
10 에너지법과 파손이론 
 A부 에너지법 = 494
  10.1 서론 = 494
  10.2 변형에너지 = 494
  10.3 여러 가지 하중에 대한 탄성 변형에너지 = 497
  10.4 충격하중 = 502
 B부 정하중 상태에서의 파손이론 = 514
  10.5 서론 = 514
  10.6 연성재료에 대한 파손이론 = 515
  10.7 취성재료에 대한 파손이론 = 526
 요약 = 529
부록A 면적 2차모멘트 = 533
부록B Tables of Properties = 561
부록C 문제 = 583
찾아보기 = 805