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이 책은 구조역학을 주축으로 정역학, 재료역학의 중요한 내용들을 포함시켜 구조물을 형성하고 있는 부재들의 힘 및 응력은 물론 변형을 이해함으로써 최종적으로 어떠한 형상을 가진 구조물을 설계할 수 있는 기초이론을 전개하는데 주안점을 두었다. 그리고 축하중, 비틀림하중, 휨 및 전단을 받는 부재의 응력과 변형률에 대하여 작용하중의 종류에 따라 구조부재가 받는 힘의 역학적 성질을 이해하도록 하였으며, 특히 많은 예제와 풀이를 통하여 서술된 이론을 쉽게 이해할 수 있도록 배려하였다.

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목차
Chapter 1 구조물과 힘
 1.1 구조물의 구성요소 = 3
 1.2 구조물과 힘 = 4
 1.3 힘 = 6
 1.4 지점과 지점반력 = 23
 1.5 구조물의 판별 = 24
Chapter 2 단면의 기하학적 성질
 2.1 단면개요 = 37
 2.2 단면1차모멘트 = 37
 2.3 단면의 도심과 평행이동 = 39
 2.4 단면의 변화 = 44
 2.5 단면2차모멘트 = 46
 2.6 단면2차반경 = 49
 2.7 단면계수 = 52
 2.8 단면2차극모멘트 = 53
 2.9 단면상승모멘트 = 55
 2.10 단면의 회전 = 63
 2.11 주단면의 결정 = 68
 2.12 파푸스의 정리 = 72
Chapter 3 응력과 변형률
 3.1 개요 = 79
 3.2 응력 = 79
 3.3 변형률 = 91
 3.4 재료의 특성과 응력-변형률 관계 = 95
 3.5 응력의 해석 = 99
 3.6 두께가 얇은 압력용기 = 112
Chapter 4 축하중 부재
 4.1 축하중 부재 = 123
 4.2 축하중을 받는 부재의 해석 = 123
 4.3 부정정 봉의 해석 = 129
 4.4 봉의 변형에너지 = 136
 4.5 온도의 변화 = 140
Chapter 5 단면력
 5.1 개요 = 151
 5.2 단면력의 종류 = 151
 5.3 하중과 단면력과의 관계 = 158
 5.4 단면력도 = 161
Chapter 6 축의 비틀림 하중
 6.1 비틀림 모멘트 = 171
 6.2 균일 비틀림 = 172
 6.3 불균일 비틀림 = 178
 6.4 동력의 전달 = 181
 6.5 비틀림 부정정 부재 = 184
Chapter 7 보의 휨응력과 전단응력
 7.1 개요 = 195
 7.2 보의 휨응력 = 195
 7.3 보의 전단응력 = 200
 7.4 보의 주응력 = 206
Chapter 8 정정보의 해석
 8.1 캔틸레버 = 217
 8.2 단순보 = 230
 8.3 내민보 = 247
 8.4 게르버보 = 253
 8.5 보의 영향선 = 261
 8.6 보의 최대 단면력 = 285
Chapter 9 정정라멘
 9.1 캔틸레버형 라멘 = 305
 9.2 단순보형 라멘 = 313
 9.3 3롤러 라멘 = 324
 9.4 3힌지 라멘 = 330
Chapter 10 정정 아치
 10.1 캔틸레버 아치 = 341
 10.2 단순 아치 = 347
 10.3 3힌지 아치 = 353
Chapter 11 정정 트러스
 11.1 트러스의 종류 = 371
 11.2 트러스의 해석 방법 = 374
 11.3 단순 트러스의 해석 = 377
 11.4 트러스의 영향선 = 390
 11.5 트러스의 최대 부재력 = 413
Chapter 12 기둥
 12.1 기둥의 종류 = 425
 12.2 단주의 해석 = 426
 12.3 중심축하중을 받는 장주-Euler공식 = 435
Chapter 13 구조물의 처짐
 13.1 개설 = 457
 13.2 탄성곡선식법 = 457
 13.3 모멘트 면적법 = 473
 13.4 탄성하중법 = 487
 13.5 공액보의 방법 = 493
 13.6 에너지의 원리 = 503
 13.7 가상일의 방법 = 506
 13.8 캐스틸리아노의 제2정리 = 520
 13.9 상반작용의 원리 = 532
Chapter 14 부정정 구조물의 해석
 14.1 개설 = 545
 14.2 변위일치의 방법 = 546
 14.3 최소일의 방법 = 550
 14.4 3연모멘트 방정식 = 557
 14.5 처짐각법 = 563
 14.6 모멘트 분배법 = 578
참고문헌 = 597
찾아보기 = 599