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개발자들의 관점에서, 특히 소프트웨어에 초점을 맞추어 ARM 코어의 동작 과정에 대해 이해하기 쉽게 설명한다. C와 어셈블리어로 효율적인 ARM 소프트웨어를 작성하는 방법과 그 코드를 최적화시키는 방법에 대해서도 다루고 있다.

책 전반에 걸쳐 설명되어 있는 예제 소스 코드들은 상용 제품에 바로 적용될 수도 있고, 제품 소프트웨어를 빠르게 개발하기 위한 템플릿으로 사용될 수도 있다.

-시스템 및 소프트웨어 관점에서 ARM 코어를 설명
-ARM 개발자들에게 필요한 깊이 있는 지식과 풍부한 ARM 소프트웨어 개발 경력을 갖춘 개발자들의 저서
-실무에 적용 가능한 실행 코드에 대한 자세한 설명. 출판사 웹사이트(www.mkp.com/companions/1558608745)에서도 다운로드 가능
-간단한 임베디드 운영체제 포함
-컴파일러, 예제소스, 기타 실습을 위한 관련자료를 ㈜씨랩시스 홈페이지(www.clabsys.com)에서 제공

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목차
추천사 = ⅹ
한국어판 머리말 = xii
머리말 = xiii
저자에 대하여 = xviii
역자 머리말 = xx
Chapter 01. ARM 임베디드 시스템
 1.1 RISC의 특징 = 2
 1.2 ARM 프로세서의 특징 = 4
 1.3 ARM 하드웨어 임베디드 시스템 아키텍처 = 6
 1.4 소프트웨어 계층 구조 = 12
 1.5 요약 정리 = 16
Chapter 02. ARM 프로세서 개요
 2.1 범용 레지스터 = 22
 2.2 CPSR 레지스터 = 23
 2.3 파이프라인 = 32
 2.4 ARM 프로세서에서의 익셉션 = 35
 2.5 캐시 메모리와 코프로세서 = 36
 2.6 아키텍처 버전 = 40
 2.7 ARM 프로세서의 버전별 특징 = 42
 2.8 요약 정리 = 48
Chapter 03. 32비트 ARM 명령어
 3.1 데이터 처리 명령어 = 55
 3.2 분기 명령어 = 66
 3.3 로드-스토어 명령어 = 67
 3.4 SWI 명령어 = 82
 3.5 PSR 명령어 = 84
 3.6 상수값 포드 = 87
 3.7 ARMv5E = 89
 3.8 조건부 실행 = 93
 3.9 요약 정리 = 94
Chapter 04. 16비트 Thumb 명령어
 4.1 Thumb 모드에서의 레지스터 = 101
 4.2 ARM-Thumb 인터워킹 = 101
 4.3 무조건 분기 명령어 = 104
 4.4 데이터 처리 명령어 = 105
 4.5 단일-레지스터 전송 명령어 = 107
 4.6 다중-레지스터 전송 명령어 = 109
 4.7 스택 명령어 = 110
 4.8 소프트웨어 인터럽트 명령어 = 111
 4.9 요약 정리 = 112
Chapter 05. 최적화된 C 프로그래밍
 5.1 C 컴파일러에 대한 다양한 오해 = 114
 5.2 적절한 데이터형의 선택 = 117
 5.3 속도 향상을 고려한 C 루프문 = 126
 5.4 ATPCS에서의 레지스터 매핑 = 134
 5.5 서브루틴 호출시 매개변수 처리 = 137
 5.6 포인터 엘리어싱 = 142
 5.7 구조체 = 145
 5.8 비트필드 = 149
 5.9 비정렬 데이터와 엔디안 = 152
 5.10 나눗셈 = 157
 5.11 부동소수점 = 167
 5.12 인라인 함수 및 인라인 어셈블리 = 167
 5.13 이식성 문제 = 171
 5.14 요약 정리 = 173
Chapter 06. ARM 어셈블리 코드 작성 및 최적화 방안
 6.1 어셈블리 코드 작성 = 177
 6.2 최적화 도구 = 183
 6.3 명령어의 스케줄링 = 184
 6.4 적절한 레지스터의 선택 = 192
 6.5 조건 분기 명령어의 활용 = 203
 6.6 최적의 루프문 구현 = 206
 6.7 비트 조작 = 215
 6.8 효율적인 조건 분기 = 223
 6.9 비정렬 데이터의 처리 = 227
 6.10 요약 정리 = 230
Chapter 07. 어셈블리 코드를 이용한 원형함수의 최적화
 7.1 배정밀도 정수 곱셈 = 235
 7.2 정수 정규화와 CLZ = 239
 7.3 나눗셈 = 245
 7.4 제곱근 = 269
 7.5 초월함수 : LOG, EXP, SIN, COS = 272
 7.6 엔디안 반전과 비트 연산 = 279
 7.7 포화와 라운딩 연산 = 285
 7.8 난수 생성 = 287
 7.9 요약 정리 = 288
Chapter 08. 디지털 신호 처리
 8.1 디지털 신호의 표현 = 293
 8.2 ARM에서의 DSP 소개 = 303
 8.3 FIR 필터 = 317
 8.4 IIR 필터 = 332
 8.5 이산 푸리에 변환 = 341
 8.6 요약 정리 = 353
Chapter 09. 익셉션과 인터럽트 처리
 9.1 익셉션 핸들링 = 356
 9.2 인터럽트 = 364
 9.3 인터럽트 처리 방법 = 374
 9.4 요약 정리 = 410
Chapter 10. 펌웨어
 10.1 펌웨어와 부트로더 = 414
 10.2 예 : Sandstone = 420
 10.3 요약 정리 = 427
Chapter 11. 임베디드 운영체제
 11.1 기본 컴포넌트 = 430
 11.2 예 : SLOS = 432
 11.3 요약 정리 = 450
Chapter 12. 캐시
 12.1 메모리 계층 구조와 캐시 메모리 = 455
 12.2 캐시 아키텍처 = 459
 12.3 캐시 정책 = 470
 12.4 코프로세서 15와 캐시 = 476
 12.5 캐시 메모리의 플러시와 클린 = 477
 12.6 캐시 락다운 = 499
 12.7 캐시와 소프트웨어 성능 = 514
 12.8 요약 정리 = 515
Chapter 13. 메모리 보호 장치(MPU)
 13.1 보호 영역 = 522
 13.2 MPU, 캐시, 쓰기 버퍼의 초기화 = 525
 13.3 MPU 시스템의 예 = 540
 13.4 요약 정리 = 550
Chapter 14. 메모리 관리 장치(MMU)
 14.1 MPU에서 MMU로 이동 = 553
 14.2 가상 메모리의 동작 방법 = 554
 14.3 ARM MMU = 563
 14.4 페이지 테이블 = 564
 14.5 변환 참조 버퍼 = 570
 14.6 도메인과 메모리 접근권한 = 574
 14.7 캐시와 쓰기 버퍼 = 577
 14.8 코프로세서 15와 MMU 설정 = 578
 14.9 고속 문맥전환 확장(FCSE) = 581
 14.10 예 : 간단한 가상 메모리 시스템 = 586
 14.11 mmuSLOS = 614
 14.12 요약 정리 = 614
Chapter 15. ARM 아키텍처의 미래
 15.1 ARMv6에서의 DSP 및 SIMD 명령어 = 618
 15.2 ARMv6에서 지원하는 시스템 엔진과 멀티프로세서 = 629
 15.3 ARMv6의 특징 = 633
 15.4 향후 새로운 기술 = 635
 15.5 요약 정리 = 637
Appendix A : ARM과 Thumb 어셈블리 명령어
 A.1 부록 사용법 = 640
 A.2 표기법 = 641
 A.3 Arm 명령어와 Thumb 명령어 목록(알파벳 순) = 645
 A.4 ARM 어셈블러 퀵 레퍼런스 = 696
 A.5 GNU 어셈블러 퀵 레퍼런스 = 708
Appendix B : ARM과 Thumb 명령어 인코딩
 B.1 ARM 명령어 세트 인코딩 = 714
 B.2 Thumb 명령어 세트 인코딩 = 715
 B.3 프로그램 상태 레지스터 = 722
Appendix C : 프로세서와 아키텍처
 C.1 ARM 명명법 = 724
 C.2 코어와 아키텍처 = 724
Appendix D : 명령어 실행 사이클
 D.1 명령어 실행 사이클 표 사용하기 = 728
 D.2 ARM7TDMI 명령어 실행 사이클 = 730
 D.3 ARM9TDMI 명령어 실행 사이클 = 731
 D.4 StrongARM1 명령어 실행 사이클 = 733
 D.5 ARM9E 명령어 실행 사이클 = 734
 D.6 ARM10E 명령어 실행 사이클 = 736
 D.7 인텔 XScale 명령어 실행 사이클 = 738
 D.8 ARM11 명령어 실행 사이클 = 740
Appendix E : 참고서적
 E.1 ARM 관련 서적 = 748
 E.2 알고리즘 관련 서적 = 748
 E.3 메모리와 캐시 아키텍처 관련 서적 = 748
 E.4 운영체제 관련 서적 = 749