목차
제1부 질점의 동역학
제1장 동역학의 개요 = 3
1.1 역사적인 배경과 현대의 응용 = 3
1.2 기본 개념 = 4
1.3 Newton의 법칙 = 6
1.4 단위 = 7
1.5 중력 = 9
1.6 차원 = 12
1.7 동역학에서의 문제 풀이 = 12
이 장에 대한 복습 = 16
제2장 질점의 운동학 = 23
2.1 서론 = 23
2.2 직선운동 = 25
2.3 평면곡선운동 = 44
2.4 직각좌표계(x, y) = 47
2.5 법선과 접선좌표(n-t 좌표) = 59
2.6 극좌표(r-θ) = 70
2.7 3차원 공간곡선운동 = 84
2.8 상대운동(축의 병진이동) = 92
2.9 연결된 질점의 구속운동 = 102
이 장에 대한 복습 = 110
제3장 질점의 운동역학 = 119
3.1 서론 = 119
A편. 힘, 질량과 가속도 = 120
3.2 Newton의 제2법칙 = 120
3.3 운동방정식과 문제의 풀이 = 124
3.4 직선운동 = 128
3.5 곡선운동 = 141
B편. 일과 에너지 = 157
3.6 일과 운동에너지 = 157
3.7 위치에너지 = 174
C편. 충격량과 운동량 = 188
3.8 서론 = 188
3.9 선형충격량과 선형운동량 = 188
3.10 각충격량과 각운동량 = 202
D편. 특별 응용 = 213
3.11 서론 = 213
3.12 충돌 = 213
3.13 중심력운동 = 224
3.14 상대운동 = 239
이 장에 대한 복습 = 250
제4장 질점계의 운동역학 = 263
4.1 서론 = 263
4.2 일반화된 Newton의 제2법칙 = 264
4.3 일-에너지 = 266
4.4 충격량-운동량 = 267
4.5 에너지와 운동량 보존 = 272
4.6 정상 질량유동 = 284
4.7 가변질량 = 299
이 장에 대한 복습 311
제2부 강체의 동역학
제5장 강체의 평면운동학 = 321
5.1 서론 = 321
5.2 회전 = 324
5.3 절대운동 = 334
5.4 상대속도 = 345
5.5 영속도 순간중심 = 360
5.6 상대가속도 = 369
5.7 회전좌표축에 대한 운동 = 382
이 장에 대한 복습 = 399
제6장 강체의 평면운동역학 = 407
6.1 서론 = 407
A편. 힘, 질량과 가속도 = 409
6.2 일반운동방정식 = 409
6.3 병진 = 417
6.4 고정축에 대한 회전 = 428
6.5 일반평면운동 = 441
B편. 일과 에너지 = 457
6.6 일-에너지 관계식 = 457
6.7 일-에너지식으로부터 가속도 계산 : 가상일 = 475
C편. 충격량과 운동량 = 485
6.8 충격량-운동량 방정식 = 485
이 장에 대한 복습 = 502
제7장 강체에 대한 3차원 동역학의 개요 = 513
7.1 서론 = 513
A편. 운동학 = 514
7.2 병진운동 = 514
7.3 고정축에 대한 회전운동 = 514
7.4 평행평면운동 = 515
7.5 고정점에 대한 회전운동 = 516
7.6 일반적인 운동 = 529
B편. 운동역학 = 542
7.7 각운동량 = 542
7.8 운동에너지 = 546
7.9 운동량과 에너지 방정식 = 554
7.10 평행평면운동 = 556
7.11 자이로 운동 : 정상세차운동 = 564
이 장에 대한 복습 = 583
제8장 진동과 시간응답 = 591
8.1 서론 = 591
8.2 질점의 자유진동 = 592
8.3 질점의 강제진동 = 610
8.4 강체의 진동 = 625
8.5 에너지 방법 = 636
이 장에 대한 복습 = 645
부록 A 면적관성 모멘트 = 653
부록 B 질량관성 모멘트 = 655
B.1 임의의 좌표축에 관한 질량관성 모멘트 = 655
B.2 관성곱 = 670
부록 C 주요 공식 = 681
C.1 서론 = 681
C.2 평면도형 = 681
C.3 입체도형 = 682
C.4 대수식 = 682
C.5 해석기하학 = 683
C.6 삼각함수 = 683
C.7 벡터연산 = 684
C.8 급수 = 687
C.9 도함수 = 688
C.10 적분공식 = 688
C.11 Newton의 방법 = 691
C.12 수치적분에 대한 주요 기법 = 693
부록 D 유용한 도표 = 699
찾아보기 = 707
