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근대 한일관계사 분야에서 널리 알려진 요시노 마코토 도카이대학 교수가 20여 년간 대학과 시민강좌에서 해온 강의를 한 권으로 정리했다. 고대부터 현대에 이르기까지 2쳔년에 걸친 한일관계사를 '허상과 실상', '자존과 동경', '적대와 융화' 등을 코드로 한 흐름에 설명한다.

한일관계사를 다루는 데 있어 동아시아 전체를 시야에 넣음으로써 일본의 시각에서 씌어진 기존의 한일 관계사 저작의 한계를 극복하고자 했다. 지은이와 옮긴이가 수차례의 만남을 통해, 2004년에 출간된 일본판 원전을 대폭 수정, 보완했다.

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목차
한국어판 서문 = 4
저자 서문 = 6
1부 일본 열도의 원시 사회와 한반도
 1장 일본 열도의 주민
  1. 남방적 요소와 북방적 요소 = 17
  2. 죠몬인과 야요이인 = 22
  3. 한반도의 벼농사 유적 = 23
  4. 도래의 물결 = 27
 2장 금인(金印)의 세계
  1. 낙랑ㆍ대방군과 동이족들 = 31
  2. 왜의 나국왕 = 34
  3. 친위왜왕(親魏倭王) = 37
  4. 규슈인가, 기나이(畿內)인가 = 39
2부 왜의 왕권과 삼국 : 허상과 실상
 3장 수수께끼의 4세기와 칠지도 명문
  1. 공백 기간 = 45
  2. 백제 헌상설 = 48
  3. 백제 하사설과 동진 하사설 = 51
  4. 백제ㆍ왜 대등설 = 52
 4장 광개토왕 비문 연구
  1. '도해(渡海)'의 주어 = 57
  2. 참모본부 = 60
  3. 원석 탁본의 탐구 = 62
  4. 전치문(前置文) = 64
 5장 '임나일본부' 문제
  1. 왜의 5왕 = 69
  2. '기사년의 사실(史實)' = 74
  3. 대가야연맹의 동향 = 77
  4. '일본부'의 멸망 = 80
3부 일본의 성립과 신라ㆍ발해 : 이념과 현실
 6장 아스카 불교의 배경
  1. 불교의 공전(公傳) = 85
  2. 호코사의 건립 = 89
  3. 견수사의 파견 = 92
  4. 두 개의 미륵보살상 = 94
 7장 다이카개신과 백촌강 전투
  1. 당의 건국과 동아시아 = 98
  2. 개신 정부의 외교 정책 = 100
  3. 통일신라와 발해 = 103
  4. '왜'에서 '일본'으로 = 105
 8장 동이의 소제국
  1. '천황'이라는 칭호 = 110
  2. 《일본서기》 = 114
  3. '이웃 나라' 당과의 관계 = 115
  4. '번국' 신라ㆍ발해와의 관계 = 118
4부 헤이안ㆍ가마쿠라 시대 일본과 고려 : 자존과 동경
 9장 동아시아 세계의 변모
  1. 북방 민족의 대두와 고려 왕조 = 125
  2. 내향(內向)하는 의식 = 129
  3. 동아시아 교역권 = 132
  4. 해외에 대한 동경 = 135
 10장 몽골의 내습
  1. 고려의 저항 = 140
  2. 삼별초의 항쟁 = 144
  3. 아시아 각지의 반원 투쟁 = 148
  4. '가미카제' = 151
5부 무로마치 시대ㆍ쇼쿠호 정권기 일본과 조선 : 적대와 융화
 11장 조선 국왕과 일본 국왕
  1. 명 건국과 중화 세계의 재건 = 157
  2. '일본 국왕' = 160
  3. "문서 양식이 당치도 않다" = 163
  4. 막부 외교와 조정 외교 = 166
 12장 왜구 대책과 다원적인 통교 체제
  1. 왜구의 실상 = 169
  2. 오에이(應永)의 외구(外寇) = 172
  3. 통교자에 대한 통제 = 174
  4. 가짜 사신과 '조선대국관' = 178
 13장 도요토미 히데요시의 조선 침략
  1. 센고쿠 다이묘(戰國大名) = 182
  2. 신국사상 = 185
  3. 의병과 수군 = 187
  4. 화평 공작과 제2차 출병 = 192
6부 에도 시대 일본과 조선 : 멸시와 교린
 14장 고쳐진 국서(國書)
  1. 국교 회복 = 199
  2. 이에야스의 국서 = 202
  3. 개찬(改竄)의 발각 = 206
  4. '통신(通信)의 나라' = 208
 15장 조선통신사
  1. 성대한 향응 = 213
  2. '어례'ㆍ'입공' = 217
  3. '국왕'인가 '대군'인가 = 221
  4. 아라이 하쿠세키의 개혁 = 223
 16장 정한사상의 원류
  1. '군(君)도 아니고 신(臣)도 아니다' = 227
  2. 자존 의식의 특징 = 229
  3. 황국 의식의 앙진(昻進) = 233
  4. 요시다 쇼인의 정한론 = 236
7부 근대 일본의 한국 침략
 17장 메이지유신과 정한 논쟁
  1. 서계 문제 = 243
  2. 조정직교론(朝廷直交論) = 245
  3. 평화적인 사절 파견인가, 무력적인 정한인가 = 248
  4. '명분조리' = 251
  5. 강화도 사건 = 254
 18장 청일전쟁과 조선
  1. 일본과 청나라의 대립 = 259
  2. 임오군란과 갑신정변 = 261
  3. 내정 간섭과 군비 확장 = 266
  4. 전쟁으로 가는 길 = 269
  5. 문명과 야만의 전쟁 = 274
 19장 러일전쟁과 '한국 병합'
  1. 대한제국 = 278
  2. 러일전쟁의 성격 = 281
  3. 보호조약의 강제 = 286
  4. 반일 의병 '전쟁' = 292
  5. 한국의 '폐멸(廢滅)' = 298
 20장 식민지 지배
  1. '무단정치'에서 '문화정치'로 = 300
  2. 동화주의와 일선동조론 = 304
  3. 황국신민화 정책 = 307
  4. 전쟁 동원 = 312
  5. 해방과 분단 = 321
연표 = 326
참고문헌 및 그림 출전 = 330
찾아보기 = 340
옮긴이의 말 = 350