목차
1 소개
1.1 시스템 동역학에 대한 소개 = 1
1.2 동적 시스템의 수학적 모델링 = 4
1.3 동적 시스템의 해석과 설계 = 6
1.4 요약 = 7
2 Laplace 변환
2.1 소개 = 9
2.2 복소수, 복소변수, 복소함수 = 10
2.3 Laplace 변환 = 18
2.4 Laplace 역변환 = 36
2.5 MATLAB을 이용한 부분분수 전개 = 43
2.6 선형 시불변미분방정식 = 46
예제문제와 풀이 = 48
연습문제 = 67
3 기계시스템
3.1 소개 = 73
3.2 기계요소 = 78
3.3 기계시스템의 수학적 모델링 = 82
3.4 건마찰이 있는 기계시스템 = 100
3.5 일, 에너지, 동력 = 107
3.6 운동변환기, 에너지변환기, 동력변환기 = 120
예제문제와 풀이 = 128
연습문제 = 158
4 전기시스템
4.1 소개 = 173
4.2 전기회로의 기본소자 = 177
4.3 전기시스템의 수학적 모델링 = 185
4.4 상사시스템 = 202
예제문제와 풀이 = 208
연습문제 = 227
5 유체시스템과 열시스템
5.1 소개 = 237
5.2 액위시스템의 수학적 모델링 = 239
5.3 공압시스템의 수학적 모델링 = 247
5.4 비선형시스템의 선형화 = 253
5.5 유압시스템의 수학적 모델링 = 258
5.6 열시스템의 수학적 모델링 = 267
예제문제와 풀이 = 271
연습문제 = 298
6 선형시스템의 시간역 해석
6.1 소개 = 307
6.2 1차 시스템의 과도응답 해석 = 308
6.3 2차 시스템의 과도응답 해석 = 315
6.4 기계시스템의 임펄스응답 = 326
6.5 MATLAB을 이용한 과도응답 해석 = 332
예제문제와 풀이 = 341
연습문제 = 368
7 선형시스템의 주파수역 해석
7.1 소개 = 379
7.2 사인과 전달함수 = 380
7.3 회전 기계시스템의 진동 = 389
7.4 진동차단 = 392
7.5 동적 진동흡수기 = 400
7.6 다자유도 시스템의 진동 = 408
예제문제와 물이 = 413
연습문제 = 449
8 제어시스템의 시간역 해석 및 설계
8.1 소개 = 457
8.2 블록선도 = 460
8.3 자동제어기 = 466
8.4 과도응답 해석 = 476
8.5 과도응답 사양 = 484
8.6 과도응답의 개선과 정상상태 특성 = 495
8.7 안정도 해석 = 515
8.8 근궤적 해석 = 523
8.9 MATLAB을 이용한 근궤적선도 작성 = 545
8.10 PID 제어기를 위한 동조규칙 = 549
예제문제와 풀이 = 562
연습문제 = 594
9 제어시스템의 주파수역 해석 및 설계
9.1 소개 = 605
9.2 주파수 응답의 Bode 선도 표현 = 606
9.3 MATLAB으로 Bode 선도 그리기 = 631
9.4 Nyquist 선도와 Nyquist 안정도 판별법 = 633
9.5 MATLAB을 이용한 Nyquist 선도 그리기 = 645
9.6 제어 시스템의 주파수역 설계 = 649
예제문제와 풀이 = 679
연습문제 = 707
10 상태공간에서 동적 시스템의 수학적 모델링
10.1 소개 = 713
10.2 동적 시스템의 상태공간 모델 = 715
10.3 시스템 모델의 변환 = 729
10.4 상태 방정식의 해 = 737
10.5 MATLAB을 이용한 상태공간 해석 = 750
예제문제와 풀이 = 770
연습문제 = 799
11 이산시간 시스템
11.1 소개 = 807
11.2 z 변환 = 809
11.3 z 역변환 = 824
11.4 z 변환법에 의한 차분방정식의 해 = 831
11.5 선형 시불변미분방정식의 이산화 = 839
11.6 이산시간 시스템의 상태공간 표현 = 853
11.7 이산시간 상태방정의 해 = 858
11.8 선형 시불변상태방정식의 이산화 = 867
11.9 MATLAB을 이용한 이산시간 시스템 해석 = 870
예제문제와 풀이 = 888
연습문제 = 920
부록 A 단위계 = 927
부록 B 변환표 = 933
부록 C 벡터 - 행렬 해석 = 939
참고문헌 = 960