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시스템 해석

시스템 해석 (9회 대출)

자료유형
단행본
개인저자
Ogata,Katsuhiko 김영탁 양승환 이교일 이순걸
서명 / 저자사항
시스템 해석 / Katsuhiko Ogata 저 ; 김영탁 [외]역.
발행사항
서울 :   다성출판사 ,   2001.  
형태사항
xi,974p. : 삽도 ; 24cm.
원표제
System dynamics. 3rd ed.
ISBN
898805282X
일반주기
부록: 1. 단위계 2. 변환표 3. 벡터-행렬 해석  
공역자: 양승환,이교일,이순걸  
서지주기
참고문헌: p.960-962
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소장정보

No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 세종학술정보원/과학기술실/ 청구기호 620.001185 2001 등록번호 151113316 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 C M
No. 2 소장처 세종학술정보원/과학기술실/ 청구기호 620.001185 2001 등록번호 151113317 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 C M

컨텐츠정보

저자소개

김영탁(옮긴이)

중앙대학교 대학원 기계공학과 졸업(공학석사) 교토대학(동경대학) 응용시스템과학과 졸업(공학박사) Toronto University 객원교수, Ritsumeikan University 객원교수 현재 중앙대학교 기계공학과 교수

양승한(옮긴이)

<시스템 해석>

정보제공 : Aladin

목차


목차

1 소개

 1.1 시스템 동역학에 대한 소개 = 1

 1.2 동적 시스템의 수학적 모델링 = 4

 1.3 동적 시스템의 해석과 설계 = 6

 1.4 요약 = 7

2 Laplace 변환

 2.1 소개 = 9

 2.2 복소수, 복소변수, 복소함수 = 10

 2.3 Laplace 변환 = 18

 2.4 Laplace 역변환 = 36

 2.5 MATLAB을 이용한 부분분수 전개 = 43

 2.6 선형 시불변미분방정식 = 46

 예제문제와 풀이 = 48

 연습문제 = 67

3 기계시스템

 3.1 소개 = 73

 3.2 기계요소 = 78

 3.3 기계시스템의 수학적 모델링 = 82

 3.4 건마찰이 있는 기계시스템 = 100

 3.5 일, 에너지, 동력 = 107

 3.6 운동변환기, 에너지변환기, 동력변환기 = 120

 예제문제와 풀이 = 128

 연습문제 = 158

4 전기시스템

 4.1 소개 = 173

 4.2 전기회로의 기본소자 = 177

 4.3 전기시스템의 수학적 모델링 = 185

 4.4 상사시스템 = 202

 예제문제와 풀이 = 208

 연습문제 = 227

5 유체시스템과 열시스템

 5.1 소개 = 237

 5.2 액위시스템의 수학적 모델링 = 239

 5.3 공압시스템의 수학적 모델링 = 247

 5.4 비선형시스템의 선형화 = 253

 5.5 유압시스템의 수학적 모델링 = 258

 5.6 열시스템의 수학적 모델링 = 267

 예제문제와 풀이 = 271

 연습문제 = 298

6 선형시스템의 시간역 해석

 6.1 소개 = 307

 6.2 1차 시스템의 과도응답 해석 = 308

 6.3 2차 시스템의 과도응답 해석 = 315

 6.4 기계시스템의 임펄스응답 = 326

 6.5 MATLAB을 이용한 과도응답 해석 = 332

 예제문제와 풀이 = 341

 연습문제 = 368

7 선형시스템의 주파수역 해석

 7.1 소개 = 379

 7.2 사인과 전달함수 = 380

 7.3 회전 기계시스템의 진동 = 389

 7.4 진동차단 = 392

 7.5 동적 진동흡수기 = 400

 7.6 다자유도 시스템의 진동 = 408

 예제문제와 물이 = 413

 연습문제 = 449

8 제어시스템의 시간역 해석 및 설계

 8.1 소개 = 457

 8.2 블록선도 = 460

 8.3 자동제어기 = 466

 8.4 과도응답 해석 = 476

 8.5 과도응답 사양 = 484

 8.6 과도응답의 개선과 정상상태 특성 = 495

 8.7 안정도 해석 = 515

 8.8 근궤적 해석 = 523

 8.9 MATLAB을 이용한 근궤적선도 작성 = 545

 8.10 PID 제어기를 위한 동조규칙 = 549

 예제문제와 풀이 = 562

 연습문제 = 594

9 제어시스템의 주파수역 해석 및 설계

 9.1 소개 = 605

 9.2 주파수 응답의 Bode 선도 표현 = 606

 9.3 MATLAB으로 Bode 선도 그리기 = 631

 9.4 Nyquist 선도와 Nyquist 안정도 판별법 = 633

 9.5 MATLAB을 이용한 Nyquist 선도 그리기 = 645

 9.6 제어 시스템의 주파수역 설계 = 649

 예제문제와 풀이 = 679

 연습문제 = 707

10 상태공간에서 동적 시스템의 수학적 모델링

 10.1 소개 = 713

 10.2 동적 시스템의 상태공간 모델 = 715

 10.3 시스템 모델의 변환 = 729

 10.4 상태 방정식의 해 = 737

 10.5 MATLAB을 이용한 상태공간 해석 = 750

 예제문제와 풀이 = 770

 연습문제 = 799

11 이산시간 시스템

 11.1 소개 = 807

 11.2 z 변환 = 809

 11.3 z 역변환 = 824

 11.4 z 변환법에 의한 차분방정식의 해 = 831

 11.5 선형 시불변미분방정식의 이산화 = 839

 11.6 이산시간 시스템의 상태공간 표현 = 853

 11.7 이산시간 상태방정의 해 = 858

 11.8 선형 시불변상태방정식의 이산화 = 867

 11.9 MATLAB을 이용한 이산시간 시스템 해석 = 870

 예제문제와 풀이 = 888

 연습문제 = 920

부록 A 단위계 = 927

부록 B 변환표 = 933

부록 C 벡터 - 행렬 해석 = 939

참고문헌 = 960



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