Detail View

이 책은 실시간 프로그래밍과 더불어 임베디드 시스템에서 사용되는 각종 디자인 패턴 및 실시간 운영체제(RTOS)의 구조에 대해서도 다루고 있다. 특히 많은 상용 RTOS에서 제공하는 커널 오브젝트 및 서비스의 원리를 설명한 후 RTOS를 이용한 실시간 임베디드 시스템 디자인 방법을 심도 있게 살펴본 것은 이 책만의 특징이다. 또한 개발자의 작업량을 덜어주고 생산성을 높여줄 수 있는 임베디드 시스템용 '빌딩 블록'도 함께 수록했다.

Information Provided By: :

목차
1_ 서론
 1.1 실생활에서의 임베디드 시스템 예 = 2
 1.2 실시간 임베디드 시스템 = 10
 1.3 임베디드 시스템의 미래 = 16
 1.4 기억할 점 = 17
2_ 임베디드 시스템 개발의 기초
 2.1 소개 = 19
 2.2 링커와 링크 과정의 개요 = 20
 2.3 실행 파일의 형식 = 23
 2.4 타겟 임베디드 시스템으로 실행 이미지 매핑 = 27
 2.5 기억할 덤 = 34
3_ 임베디드 시스템 초기화
 3.1 소개 = 35
 3.2 타겟 시스템용 툴과 이미지 전송 = 36
 3.3 타겟 부트 시나리오 = 9
 3.4 타겟 시스템 소프트웨어 초기화 과정 = 47
 3.5 온-칩(On-Chip) 디버깅 = 51
 3.6 기억할 점 = 52
4_ 실시간 운영체제 소개
 4.1 소개 = 53
 4.2 운영체제의 역사 = 54
 4.3 RTOS의 정의 = 55
 4.4 스케줄러 = 57
 4.5 오브젝트 = 61
 4.6 서비스 = 62
 4.7 RTOS의 주요 특성 = 62
 4.8 기억할 점 = 64
5_ 태스크
 5.1 소개 = 65
 5.2 태스크의 정의 = 66
 5.3 태스크 상태와 스케줄링 = 67
 5.4 전형적인 태스크 오퍼레이션 = 72
 5.5 전형적인 태스크 구조 = 76
 5.6 동기화, 통신, 병행성 = 77
 5.7 기억할 점 = 78
6_ 세마포어(SEMAPHORES)
 6.1 소개 = 79
 6.2 세마포어 정의 = 79
 6.3 전형적인 세마포어 오퍼레이션 = 84
 6.4 전형적인 세마포어의 사용 = 87
 6.5 기억할 점 = 95
7_ 메시지큐(MESSAGE QUEUES)
 7.1 소개 = 97
 7.2 메시지큐의 정의 = 97
 7.3 메시지큐의 상태 = 99
 7.4 메시지큐의 내용 = 100
 7.5 메시지큐의 저장 = 101
 7.6 전형적인 메시지큐 오퍼레이션 = 101
 7.7 전형적인 메시지큐의 사용 = 105
 7.8 기억할 점 = 110
8_ 그 밖의 커널 오브젝트
 8.1 소개 = 111
 8.2 파이프 = 111
 8.3 이벤트 레지스터 = 118
 8.4 시그널 = 121
 8.5 조건 변수(Conditional Variable) = 126
 8.6 기억할 점 = 130
9_ 그 밖의 RTOS 서비스
 9.1 소개 = 133
 9.2 그 밖의 구성 요소 = 133
 9.3 컴포넌트 환경 설정 = 139
 9.4 기억할 점 = 141
10_ 예외와 인터럽트
 10.1 소개 = 143
 10.2 예외와 인터럽트란 무엇인가? = 144
 10.3 예외와 인터럽트의 활용 용도 = 145
 10.4 예외와 인터럽트의 심화 = 146
 10.5 일반 예외의 처리 = 150
 10.7 기억할 점 = 165
11_ 타이머와 타이머 서비스
 11.1 소개 = 167
 11.2 실시간 클럭과 시스템 클럭(Real-Time Clock & System Clock) = 168
 11.3 프로그래밍 가능한 주기 타이머 = 169
 11.4 타이머 인터럽트 서비스 루틴 = 171
 11.5 소프트 타이머 기능의 구현 모델 = 171
 11.6 타이밍 휠(Timing Wheel) = 176
 11.7 소프트 타이머와 타이머 관련 동작 = 182
 11.8 기억할 점 = 185
12_ I／O 서브 시스템
 12.1 소개 = 187
 12.2 기본 I／O의 개념 = 188
 12.3 I／O 서브시스템 = 192
 12.4 기억할 점 = 197
13_ 메모리 관리
 13.1 소개 = 199
 13.2 임베디드 시스템에서의 동적 메모리 할당 = 200
 13.3 임베디드 시스템에서의 고정 크기 메모리 관리 = 208
 13.4 블로킹 vs 논블로킹 메모리 함수 = 209
 13.5 하드웨어 메모리 관리 유닛(Hardware Memory Management Units) = 211
 13.6 기억할 점 = 212
14_ 병행성을 고려한 응용프로그램 모듈화
 14.1 소개 = 213
 14.2 응용 프로그램 분화에 대한 아웃사이드-인(Outside-In) 방법론 = 214
 14.3 병행성 파악을 위한 가이드라인과 권장사항 = 217
 14.4 스케줄 가능성 분석 - 주기 단조 분석(Schedulability Analysis - Rate Monotonic Analysis) = 225
 14.5 기억할 점 = 229
15_ 동기화와 통신
 15.1 소개 = 231
 15.2 동기화(Synchronization) = 231
 15.3 통신(Communication) = 236
 15.4 자원 동기화 방법(Resource Synchronization Methods) = 238
 15.5 크리티컬 섹션 다시 보기 = 240
 15.6 일반적으로 사용되는 실전 디자인 패턴 = 241
 15.7 특정 상황에 대한 디자인 패턴 = 247
 15.8 기억할 점 = 258
16_ 일반적인 디자인 문제
 16.1 소개 = 259
 16.2 자원의 분류 = 260
 16.3 데드락(Deadlock) = 260
 16.4 우선 순위 역전(Priority Inversion) = 273
 16.5 기억할 점 = 280