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뇌 정보처리 기법에 의한 지능형 자율 적응 시스템 구현 및 응용

뇌 정보처리 기법에 의한 지능형 자율 적응 시스템 구현 및 응용 (1회 대출)

자료유형
단행본
개인저자
전홍태, 연구책임
단체저자명
중앙대학교, [편]
서명 / 저자사항
뇌 정보처리 기법에 의한 지능형 자율 적응 시스템 구현 및 응용 = Implementation and application of intelligent self-adaptative system by information processing method of a human brain / 중앙대학교 [편].
발행사항
[과천] :   과학기술부 ,   2001.  
형태사항
92 p. : 삽도 ; 30 cm.
일반주기
과학기술부에서 시행한 특정연구개발사업의 연구보고서  
본 연구는 "뇌 연구 개발 사업(Brain research and development)"의 세부과제임  
연구책임 : 전홍태  
서지주기
참고문헌 : p. 86-92.
비통제주제어
뇌.,,
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245 1 0 ▼a 뇌 정보처리 기법에 의한 지능형 자율 적응 시스템 구현 및 응용 = ▼x Implementation and application of intelligent self-adaptative system by information processing method of a human brain / ▼d 중앙대학교 [편].
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500 ▼a 과학기술부에서 시행한 특정연구개발사업의 연구보고서
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740 ▼a 뇌 연구 개발 사업
740 ▼a Brain research and development
740 ▼a Implementation and application of intelligent self-adaptative system by information processing method of a human brain.

소장정보

No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 과학도서관/보존서고5(동양서)/ 청구기호 612.82 2001k 등록번호 121057323 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M

컨텐츠정보

목차

제1장 서론(Introduction) = 11
  제1절 연구의 필요성(Necessities of Researches) = 11
    1. 기술적 측면(Technical fields) = 11
    2. 경제·산업적 측면(Economical and industrial fields) = 11
    3. 사회·문화적 측면(Social and cultural fields) = 12
  제2절 연구개발의 목적(Purpose of Researches) = 12
  제3절 연구의 범위(Outline of Researches) = 13
    1. 지능형 자율 이동 시스템 개발(Intelligent self-control system) = 13
    2. 원격 자율 주행 이동 시스템 개발(Remote self-traveling mobile system) = 13
    3. 진화 신경망에 기반한 자율 분산 군지능 시스템(Distributed Autonomous Swarm Intelligent System Based on Evolutionary Neural Network) = 14
제2장 국내외 기술개발 현황(The International/Domestic Situations of Technical Development) = 15
  제1절 외국(International Situations) = 15
    1. 미국(U.S.A.) = 15
    2. 유럽공동체(E.U.) = 15
    3. 일본(JAPAN) = 15
  제2절 국내(Domestic Situations) = 16
    1. 신경망을 이용한 로봇 제어 시스템 개발(Development of robot control system using neural network) = 16
    2. 가전 제품 및 특수 목적용 지능형 제어 시스템 개발(Development of home appliances and specific purpose intelligent control system) = 16
    3. 원격제어와 이동로봇에 대한 연구(Research on remote control and mobile robot) = 16
제3장 연구개발수행 내용 및 결과(The Contents and Results of Researches) = 18
  제1절 지능형 자율 이동 시스템 개발(Intelligent Autonomous Mobile Systems) = 18
    1. Wavelet Neural Network을 이용한 직접 적응 제어 시스템 개발(Wavelet Neural Network for Stable Direct Adaptive Control of Nonlinear Systems) = 18
    2. 유전알고리즘을 이용한 웨이블렛 신경망의 최적구조 설계 알고리즘 개발(Optimal Structure of Wavelet Neural Network Systems Using Genetic Algorithm) = 19
    3. 동적 다차원 웨이블렛 신경망(DMWNN)을 이용한 제어 시스템 설계(Dynamic Multi-dimensional Wavelet Neural Network And Its Application) = 21
    4. 모듈라 웨이블렛 신경망(MWNN)의 구조 및 학습 알고리즘(The Structure and Learning Algorithm Modular Wavelet Neural Network with Time-Frequency Analysis) = 23
    5. 지능형 자동 변속 시스템 개발(On developing Intelligent Automatic Transmission System) = 27 
    6. 복잡 적응 시스템의 분석 및 모델링(Analysis and Modeling of the Complicated Adaptation System) = 31
    7. 셀룰라 오토마타에 기반한 복잡 적응 신경회로망 설계(Complicated Adaptation Neural Network Based on Cellular Automata) = 33
    8. 무정형 투명 셀룰라 신경회로망의 구현 및 진화(Implementation and Evolution of Amorphous Transparent Cellular Neural Networks) = 37
    9. 진화 셀룰라 분류기(Evolvable Cellular Classifier) = 45
    10. Evolvable Hardware = 49
  제2절 원격 자율 주행 이동 시스템(Remote Self-Traveling Mobile System) = 50
    1. 지능형 제어 알고리즘의 개발(Development of Intelligent Control Algorithm) = 50
    2. 원격시스템의 설계 및 제작(On Designing and Implementing Remote System) = 56
  제3절 진화 신경망에 기반한 자율 분산 군지능 시스템(Distributed Autonomous Swarm Intelligent System Based on Evolutionary Neural Network) = 67
    1. 진화 알고리즘에 의한 블록기반 신경망의 모델링과 구조/파리미터 최적화 알고리즘 개발(Modeling and Structure/Parameter of the Evolvable Block-based Neural Networks Using Evolutionary Algorithm) = 67
    2. 발생/발달 모델의 신경망과 DNA 코딩을 이용한 진화신경망 개발(Evolutionary Neural Network Using Emergent/Progress Model Neural Network and DNA-Coding) = 70
    3. 발생/발달 모델과 진화 모델의 연구(Researches of Emergent/Progress and Evolution Model) = 73
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외 기여도(The Accomplishments and Donations of researches) = 77
  제1절 연구개발목표 달성도(The accomplishments of researches) = 77
    1. 지능형 자율 이동 시스템 개발(Intelligent self-control system) = 77
    2. 원격 자율 주행 이동 시스템 개발(Remote self-traveling mobile system) = 78
    3. 자율 분산형 로봇 군 제어 시스템 개발(Distributed Autonomous Swarm Intelligent System Based on Evolutionary Neural Network) = 79
  제2절 대외 기여도(The donations of researches) = 80
    1. 지능형 자율 이동 시스템 개발(Intelligent self-control system) = 80
    2. 원격 자율 주행 이동 시스템 개발(Remote self-traveling mobile system) = 81
    3. 자율 분산형 로봇 군 제어 시스템 개발(Distributed Autonomous Swarm Intelligent System Based on Evolutionary Neural Network) = 81
제5장 연구개발결과의 활용계획(The Planning of Future Applications) = 83
  제1절 지능형 자율 이동 시스템 개발(Intelligent self-control system) = 83
  제2절 원격 자율 주행 이동 시스템 개발(Remote self-traveling mobile system) = 84
  제3절 진화 신경망에 기반한 자율 분산 군지능 시스템(Distributed Autonomous Swarm Intelligent System Based on Evolutionary Neural Network) = 84
제6장 참고문헌(References) = 86

관련분야 신착자료

Darwin, Charles Robert (2022)
Subramanian, Sushma (2022)
Blakemore, Sarah-Jayne (2022)