제1장 서론=10,12,1
제1절 연구개발의 목적=10,12,1
제2절 연구개발의 필요성=10,12,2
1. 기술적 측면=11,13,1
2. 경제ㆍ산업적 측면=11,13,2
제3절 연구개발 목표=12,14,3
제2장 국내외 기술개발 현황=15,17,1
제1절 내장형 운영체제=15,17,1
1. 국외 기술 현황=15,17,2
2. 국내 기술 현황=16,18,2
제2절 내장형 미들웨어=17,19,1
1. 국외 기술 현황=17,19,3
2. 국내 기술 현황=19,21,1
제3장 연구개발수행 내용 및 결과=20,22,1
제1절 실시간 운영체제(Arx, mArx, Velos)=20,22,1
1. 실시간 제약조건 재사상(Real-Time Constraint Remapping)=20,22,11
2. Flash Memory를 이용한 Component Store=30,32,10
3. 실시간 Embedded TCP／IP와 경량 Transport 계층=39,41,5
4. 저전력 메모리 할당 기법=43,45,7
5. Cross Development에 의한 컴포넌트 구성과 운영체제 확장 기법=50,52,10
제2절 내장형 미들웨어=59,61,1
1. CAN 네트워크에 특화된 내장형 ORB=59,61,4
2. Point-to-Point 및 Publisher／Subscriber MTS(Multiple Transport Switch)=62,64,4
3. Embedded Inter-ORB Protocol=65,67,6
4. Fast-Track Message에 의한 CAN-CORBA의 실시간 통신 지원=70,72,1
5. UPnP와 CEBus를 통한 Non-IP 디바이스들의 동적 제어=70,72,11
제3절 통합 설계 방법론=80,82,1
1. Schedulability를 고려한 실시간 객체 모델의 쓰레드로의 매핑 기법=81,83,7
2. Cost-aware Performance Re-engineering 기법=87,89,10
제4절 위탁 연구 과제((주)아이너스기술:GUl 기반의 통합개발환경)=96,98,6
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도=102,104,1
제1절 연구개발 목표 달성도=102,104,2
1. 연차별 연구개발 목표 및 내용=103,105,1
2. 계획 대비 달성도=104,106,3
3. 평가의 착안점과 연구 목표 달성도=107,109,5
제2절 대외 기여도=111,113,2
1. 연구개발성과 현황=112,114,5
2. 공공기능수행실적=117,119,6
제5장 연구개발결과의 활용계획=123,125,1
제1절 활용 가능성=123,125,1
제2절 추가 연구의 필요성=124,126,2
제3절 활용 계획=125,127,2
제6장 참고문헌=127,129,4
Chapter1 Introduction=10,12,1
Section1 Purposes of R&D=10,12,1
Section2 Necessity of R&D=10,12,2
1. Technical Perspectives=11,13,1
2. Economic and Industrial Perspectives=11,13,2
Section3 Goals of R&D=12,14,3
Chapter2 Present Status of Technology Development=15,17,1
Section1 Embedded Operating Systems=15,17,1
1. Present Status of Foreign Technology=15,17,2
2. Present Status of Domestic Technology=16,18,2
Section2 Embedded Middleware=17,19,1
1. Present Status of Foreign Technology=17,19,3
2. Present Status of Domestic Technolgy=19,21,1
Chapter3 Substances and Results of R&D Accomplishment=20,22,1
Section1 Real-Time Operating Systems(Arx, mArx, Velos)=20,22,1
1. Real-Time Constraint Remapping=20,22,11
2. Component Store Utilizing Flash Memory=30,32,10
3. Real-Time Embedded TCP／IP and Light-Weight Transport Layer=39,41,5
4. Low Power Memory Assignment Method=43,45,7
5. Constructing Components and Extending OS via Cross Development=50,52,10
Section2 Embedded MiddIeware=59,61,1
1. Embedded ORB optimized for CAN Network=59,61,4
2. Point-to-Point and Publisher／Subscriber MTS(Multiple Transport Switch)=62,64,4
3. Embedded Inter-ORB Protocol=65,67,6
4. Supporting RT Communication of CAN-CORBA via Fast-Track Messages=70,72,1
5. Dynamic Control of Non-IP Devices via UPnP and CEBus=70,72,11
Section3 Integrated Design Methodology=80,82,1
1. Schedulability-Aware Mapping of RT OO Models to Multi-T=81,83,7
2. Cost-aware Performance Re-engineering=87,89,10
Section4 Subcontracted Research Project (Inus Inc.:GUI-Based IDE)=96,98,6
Chapter4 Achievements and Contributions=102,104,1
Section1 Achievements=102,104,2
1. Annual R&D Goals and Substances=103,105,1
2. Achievements Compared to Plan=104,106,3
3. Evaluation of Achievements=107,109,5
Section2 Contributions=111,113,2
1. Present Status of R&D Results=112,114,5
2. Public Services=117,119,6
Chapter5 Plan for Utilizing R&D Results=123,125,1
Section1 Potential of Results=123,125,1
Section2 Necessity for Additional Research=124,126,2
Section3 Plan for Promotion=125,127,2
Chapter6 References=127,129,4
