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뇌의 자율적응방식을 모방한 연산제어

뇌의 자율적응방식을 모방한 연산제어 (1회 대출)

자료유형
단행본
개인저자
최종호, 연구책임
단체저자명
서울대학교. 자동화시스템공동연구소, [편]
서명 / 저자사항
뇌의 자율적응방식을 모방한 연산제어 = Computational control mimicking the self-adaptation of brain / 서울대학교 자동화시스템 공동연구소 [편].
발행사항
[과천] :   과학기술부 ,   2001.  
형태사항
1책(면수복잡) : 삽도 ; 30 cm.
총서사항
뇌연구개발사업 뇌공학연구 ; BR-2-1
일반주기
부록수록  
연구책임 : 최종호  
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740 ▼a Computational control mimicking the self-adaptation of brain
950 1 ▼a 가격불명 ▼b \1000

소장정보

No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 과학도서관/보존서고5(동양서)/ 청구기호 612.82 2001d 등록번호 121056055 도서상태 대출가능 반납예정일 예약 서비스 B M

컨텐츠정보

목차

제1장 서론(Introduction) = 1
  제1절 연구의 목적 및 필요성(Purpose and Necessity) = 1
  제2절 연구 목표(Research Goal) = 2
    1. 최종목표(Final Goal) = 2
    2. 연차별 연구범위(Research scope) = 3
제2장 국내외 기술개발 현황(Technical Trends) = 5
제3장 연구개발수행 내용 및 결과(Research Results) = 9
  제1절 외부정보 피드백 제어(Outer Information Feedback) = 9
    1. 감각 정보 습득을 위한 특징 추출 방법(Feature extraction for information selection) = 9
    2. 개념학습 및 판단 기능 구현을 위한 논리적 진화방식 연구(Logical Evolution for concept learning and decision) = 9
    3. 운동 궤적 학습/수정/생성 모델 연구(Trajectory learning/modification/generation model) = 10
  제2절 내부정보 피드백 제어 : 자각 궤환 운동제어(Inner Information Feedback : Proprioceptive motion control) = 11
    1. 학습제어(Learning control) = 11
      가. 반복 학습 제어 알고리듬(Iterative learning control) = 11
      나. 직접 학습 제어 알고리듬(Direct learning control) = 12
      다. 푸리에 급수 근사화를 이용한 학습 제어 알고리듬(Learning control using Fourier coefficients) = 12
    2. 외란 감쇠 제어(Disturbance attenuation control) = 13
  제3절 외부 동역학 시스템 학습 및 제어(System Dynamics Learning and Control) = 14
    1. 자기 구성 뉴로 제어기(Self-organizing neuro controller) = 14
    2. 출력 궤환 뉴로 제어기(Output feedback neuro controller) = 14
    3. 뉴로 반복 학습 제어기(Neuro iterative learning controller) = 15
  제4절 데모 시스템 구현(Demonstration system) = 16
    1. 두발로봇 시뮬레이터 구현(Biped robot simulator) = 16
    2. 두발로봇의 제작(Implementing Biped robot) = 16
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도(Achievement) = 21
제5장 연구개발결과의 활용계획(Future Application) = 25

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