목차
머리말
제1장 메카트로닉스 = 1
1.1 메카트로닉스란? = 1
1.2 시스템 = 2
1.3 계측 시스템 = 2
1.4 제어 시스템 = 3
1.5 마이크로프로세서 제어기 = 11
1.6 메카트로닉스적 접근 = 14
Problems = 15
제2장 센서와 변환기 = 16
2.1 센서와 변환기 = 16
2.2 성능관련 용어 = 16
2.3 변위, 위치, 근접 = 22
2.4 속도와 운동 = 36
2.5 힘 = 39
2.6 유체입력 = 40
2.7 유체흐름 = 45
2.8 액위 = 47
2.9 온도 = 48
2.10 광센서 = 53
2.11 센서의 선택 = 54
2.12 스위치에 의한 입력 = 55
Problems = 58
제3장 신호조절 = 61
3.1 신호조절 = 61
3.2 연산증폭기 = 62
3.3 보호회로 = 73
3.4 필터링 = 75
3.5 휘트스톤 브리지 = 76
3.6 디지털 신호 = 82
3.7 멀티플렉서 = 94
3.8 데이터 획득 = 95
3.9 디지털 신호처리 = 97
3.10 펄스 변조 = 99
Problems = 101
제4장 데이터 표현 시스템 = 103
4.1 디스플레이 = 103
4.2 데이터 표현요소 = 105
4.3 자기 기록 = 112
4.4 디스플레이 시스템 = 118
4.5 데이터 획득 시스템 = 123
4.6 계측 시스템 = 127
4.7 시험과 교정 = 131
Problems = 133
제5장 유동압 시스템 = 136
5.1 구동 시스템 = 136
5.2 유공압 시스템 = 136
5.3 방향제어 밸브 = 138
5.4 압력제어 밸브 = 142
5.5 실린더 = 144
5.6 프로세스 제어 밸브 = 147
5.7 회전 액추에이터 = 154
Problems = 155
제6장 기계구동 시스템 = 157
6.1 기계 시스템 = 157
6.2 운동의 형태 = 158
6.3 기구학적 연쇄 = 161
6.4 캠 = 164
6.5 기어열 = 166
6.6 래칫과 폴 = 169
6.7 벨트와 체인 구동 = 170
6.8 베어링 = 172
6.9 모터 선택의 기계적인 고찰 = 177
Problems = 179
제7장 전기구동 시스템 = 181
7.1 전기시스템 = 181
7.2 기계적 스위치 = 181
7.3 반도체 스위치 = 183
7.4 솔레노이드 = 191
7.5 직류 모터 = 191
7.6 교류 모터 = 200
7.7 스텝 모터 = 202
Problems = 209
제8장 기초 시스템 모델 = 210
8.1 수학적 모델 = 210
8.2 기계 시스템 빌딩 블록 = 211
8.3 전기 시스템 빌딩 블록 = 218
8.4 유체 시스템 빌딩 블록 = 224
8.5 열시스템 빌딩 블록 = 232
Problems = 235
제9장 시스템 모델 = 237
9.1 공학적 시스템 = 237
9.2 회전-직진 장치 = 240
9.3 전기기계 시스템 = 241
9.4 유압 기계적 시스템 = 245
Problems = 248
제10장 시스템 동적 응답 = 250
10.1 동적 시스템의 모델링 = 250
10.2 1차 시스템 = 253
10.3 2차 시스템 = 259
10.4 2차 시스템의 성능측정 = 266
Problems = 269
제11장 시스템 전달함수 = 271
11.1 전달함수 = 271
11.2 1차 시스템 = 274
11.3 2차 시스템 = 276
11.4 직렬연결 시스템 = 279
11.5 궤환 루프 시스템 = 280
11.6 과도응답에 미치는 폴 위치의 영향 = 281
11.7 매트랩과 SIMULINK = 283
Problems = 290
제12장 주파수 응답 = 293
12.1 정현파 입력 = 293
12.2 페이저 = 293
12.3 주파수 응답 = 296
12.4 보데 선도 = 299
12.5 성능사양 = 307
12.6 안정성 = 308
Problems = 309
제13장 폐류프제어기 = 310
13.1 연속 및 이산 공정 = 310
13.2 제어 모드 = 312
13.3 2단 모드 = 313
13.4 비례 모드 = 315
13.5 미분제어 = 319
13.6 접분제어 = 322
13.7 PID 제어기 = 325
13.8 디지털 제어 = 326
13.9 제어 시스템 성능 = 329
13.10 제어기 튜닝 = 331
13.11 속도제어 = 333
13.12 적응제어 = 333
Problems = 337
제14장 디지털 논리 = 339
14.1 디지털 논리 = 339
14.2 진수 = 340
14.3 논리 게이트 = 346
14.4 부울 대수 = 335
14.5 카르노 맵 = 360
14.6 논리 게이트의 응용 = 364
14.7 순차논리 = 368
Problems = 375
제15장 마이크로프로세서 = 378
15.1 제어 = 378
15.2 마이크로컴퓨터 구조 = 378
15.3 마이크로컨트롤러 = 387
15.4 응용 = 397
15.5 프로그래밍 = 399
Problems = 402
제16장 입출력 시스템 = 403
16.1 인터페이스 = 403
16.2 입출력 포트 = 404
16.3 인터페이스 요구사항 = 405
16.4 주변 장치 인터페이스 접속기= 412
16.5 직렬통신 인터페이스 = 417
16.6 인터페이스 예 = 420
Problems = 423
제17장 프로그래머블 로직 제어기 = 425
17.1 프로그래머블 로직 제어기 = 425
17.2 기본 구조 = 426
17.3 입출력처리 = 429
17.4 프로그래밍 = 430
17.5 연상기호 = 437
17.6 타이머, 내부 릴레이, 계수기 = 440
17.7 시프트 레지스터 = 446
17.8 마스터 및 점프 제어 = 448
17.9 데이터 핸들링 = 450
17.10 아날로그 입력-출력 = 453
17.11 PLS 선정 = 455
Problems = 456
제18장 통신 시스템 = 458
18.1 디지털 통신 = 458
18.2 중앙집중, 계층, 분산제어 = 459
18.3 네트워크 = 462
18.4 프로토콜 = 464
18.5 개방형 시스템 상호접속 통신 모델 = 466
18.6 통신 인터페이스 = 470
Problems = 480
제19장 결함발견 = 481
19.1 결함탐지기술 = 481
19.2 외치도그 타이머 = 482
19.3 패리티와 오류 부호와 검사 = 484
19.4 일반적인 하드웨어 결함들 = 485
19.5 마이크로프로세서 시스템 = 487
19.6 에뮬에이션과 시뮬에이선 = 492
19.7 PLC 시스템 = 494
Problems = 496
제20장 설계와 메카트로닉스 = 497
20.1 설계 = 497
20.2 가능한 설계해법 = 499
20.3 메카트로닉스 시스템의 사례연구 = 509
Problems = 523
부록 라플라스 변환 = 524
A.1 라플라스 변환 = 524
A.2 단위계단과 임펄스 = 525
A.3 표준 라플라스 변환 = 527
A.4 역변환 = 531
Further Information = 534
Answers = 538
찾아보기 = 551
