목차
제11장 동역학 소개 = 1
11.1 서론 = 1
11.2 벡터함수의 도함수 = 2
11.3 질점의 위치, 속도, 가속도 = 3
11.4 뉴턴 역학 = 5
제12장 질점동역학 : 직각좌표계 = 13
12.1 서론 = 13
12.2 운동학 = 13
12.3 동역학 : 힘-질량-가속도 방법 = 28
12.4 직선운동의 동역학 = 29
12.5 직선운동의 중첩 = 43
12.6 면적법에 의한 운동선도 = 53
12.7 2개 미분방정식의 수치적분 = 64
12.8 연성 2계 미분방정식의 수치적분 = 82
제13장 질점의 동역학 : 곡선좌표 = 97
13.1 서론 = 97
13.2 운동학 : 경로좌표(법선 및 접선좌표) = 97
13.3 운동학 : 극좌표와 원통좌표 = 112
13.4 운동역학 : 힘·질량·가속도법 = 126
13.5 수치적분 : 곡선좌표 = 141
제14장 질점의 일과 에너지 및 충격량과 운동량의 원리 = 153
14.1 서론 = 153
14.2 힘에 의한 일 = 153
14.3 일과 운동에너지의 원리 = 158
14.4 보존력과 기계적 에너지의 보존 = 171
14.5 일률과 효율 = 186
14.6 충격량과 운동량의 원리 = 192
14.7 각충격량과 각운동량의 원리 = 202
14.8 중력하의 공간운동 = 212
제15장 질점계의 동역학 = 229
15.1 서론 = 229
15.2 상대운동의 운동학 = 229
15.3 구속된 운동의 기구학 = 236
15.4 운동역학 : 힘-질량-가속도 법 = 242
15.5 일-에너지 원리 = 259
15.6 충격량과 운동량의 원리 = 261
15.7 각충격량과 운동량의 원리 = 262
15.8 소성충돌 = 277
15.9 충격 운동 = 279
15.10 탄성 충돌 = 291
15.11 질량 흐름 = 301
제16장 강체의 평면 운동학 = 315
16.1 서론 = 315
16.2 평면 각운동 = 316
16.3 고정축에 대한 회전운동 = 319
16.4 강체 내 두 점의 상대운동 = 329
16.5 상대속도법 = 330
16.6 순간속도중심 = 342
16.7 상대가속도법 = 353
16.8 벡터의 절대 및 상대 도함수 = 367
16.9 회전하는 좌표계에 대한 상대운동 = 370
16.10 구속조건법 = 386
제17장 강체의 평면운동역학 : 힘-질량-가속도법 = 399
17.1 서론 = 399
17.2 질량관성모멘트 ; 복합물체 = 399
17.3 강체의 각운동량 = 411
17.4 평면운동방정식 = 413
17.5 힘-질량-가속도 법 : 평면운동 = 416
17.6 미분운동방정식 = 444
제18장 강체의 평면운동역학 : 일-에너지 및 충격량-운동량 방법 = 467
부분 A : 일-에너지 방법 = 467
18.1 서론 = 467
18.2 회전력이 하는 일 및 일률 = 467
18.3 강체의 운동에너지 = 469
18.4 일-에너지 원리 및 역학적 에너지의 보존 = 481
부분 B : 충격량-운동량 방법 = 495
18.5 운동량선도 = 495
18.6 충격량-운동량 원리 = 496
18.7 강체의 충돌 = 514
제19장 3차원 강체 동역학 = 531
19.1 개요 = 531
19.2 운동학 = 531
19.3 충격량-운동량 방법 = 552
19.4 일-에너지법 = 558
19.5 힘-질량-가속도 방법 = 575
19.6 선대칭체의 운동 = 591
제20장 진동 = 611
20.1 개요 = 611
20.2 질점의 비감쇠 자유진동 = 612
20.3 질점의 비감쇠 강제진동 = 623
20.4 질점의 감쇠 자유진동 = 631
20.5 질점의 감쇠 강제진동 = 640
20.6 강체진동 = 648
20.7 에너지 방법과 레일리의 원리 = 657
부록 D = 669
부록 E = 671
E.1 개요 = 671
E.2 (Δχ)²차의 오차를 갖는 중앙 차분공식 = 671
E.3 (Δχ)²차의 오차를 갖는 전진과 후진 차분공식 = 673
부록 F = 675
F.1 서론 = 675
F.2 질량관성모멘트의 복습 = 675
F.3 얇은 평판의 관성모멘트 = 676
F.4 적분에 의한 질량관성모멘트 = 677
F.5 질량관성적 ; 평행축정리 = 685
F.6 적분에 의한 관성적 ; 얇은 평판 = 686
F.7 관성텐서 ; 임의의 축에 관한 관성모멘트 = 687
F.8 주관성모멘트 및 관성주축 = 688
연습문제 해답 = 703
찾아보기 = 709
