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MATLAB의 기본이 되는 기초적인 데이터 연산에서부터 데이터를 후 처리하는 그래픽 관련 기능과 프로그램 언어로써의 기능 등을 전반적으로 설명한 책. MATLAB의 파일처리에 대해서도 상세히 다루고 수치 해석, 진동 해석, 제어 시스템 설계 등에도 응용하였다.

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목차

1. MATLAB 입문

 1.1 MATLAB의 일반적인 사항 = 15

  1.1.1. MATLAB 의 특징 = 16

  1.1.2 MATLAB 시작하기 = 18

  1.1.3 MATLAB Command Window = 19

   1.1.3.1 File menu = 20

   1.1.3.2 Edit menu = 35

   1.1.3.3 Help menu = 36

  1.1.4 명령어 = 39

  연습문제 = 47

 1.2. MATLAB에서의 기본적인 연산 = 48

  1.2.1 스칼라, 벡터, 행렬의 입력 = 48

   1.2.1.1 스칼라의 입력 = 48

   1.2.1.2 MATLAB에서 정의되는 특별한 상수 = 50

   1.2.1.3 행렬의 입력 = 51

   1.2.1.4 MATLAB에서 정의되는 특별한 행렬 = 60

   1.2.1.5 벡터의 입력 = 65

  1.2.2 스칼라, 행렬, 벡터의 연산 및 조작 = 70

   1.2.2.1 스칼라의 연산 및 조작 = 70

   1.2.2.2 행렬의 연산 및 조작 = 74

   1.2.2.3 배열의 연산 및 조작 = 87

   1.2.2.4 다차원 배열의 연산 조작 = 94

  요약정리 = 97

  연습문제 = 104

 1.3. MATLAB에서의 그래픽 = 106

  1.3.1 서론 = 106

  1.3.2 2차원 그래픽 = 107

   1.3.2.1 2차원 그래픽을 그리는 절차 = 107

   1.3.2.2 새로운 그림 창의 생성과 Multi-graphic 객체 = 111

   1.3.2.3 기본적인 그래픽 함수들과 plot 의 제어 = 115

   1.3.2.4 이미 존재하는 그래프에 새로운 그래프를 추가하기 = 127

   1.3.2.5 축의 한계값 및 축의 Tick Mark의 조정 = 128

   1.3.2.6 그래픽 객체의 라벨링[annotation] = 130

   1.3.2.7 극좌표계의 plot = 136

   1.3.2.8 좌표계의 변환 = 140

   1.3.2.9 마우스를 이용한 좌표 값의 입력 = 143

   1.3.2.10 그래픽 객체의 출력 = 147

   1.3.2.11 그림 창의 팝업 메뉴를 사용하는 방법 = 151

   1.3.2.8 좌표계의 변환 = 140

  1.3.3 3차원 그래픽 = 175 = 161

   1.3.3.1 3차원에서의 선 그래프[Line plot] = 161

   1.3.3.2 윤곽선 그래프v163

   1.3.3.3 면 그래프 = 165

   1.3.3.4 은선의 제거와 관찰점의 제어 = 175

   1.3.3.5 colormap = 179

   1.3.3.6 조명[Lighting] = 183

  1.3.4 특별한 그래프 = 185

   1.3.4.1 막대 및 면적 그래프 = 185

   1.3.4.2 파이 차트[Pie Charts] = 192

   1.3.4.3 히스토그램 = 195

   1.3.4.4 이산데이터 그래프 = 197

   1.3.4.5 방향(Direction) 및 속도 벡터(Velocity Vector)그래프 = 199

   1.3.4.6 애니메이션[Animation] = 206

 1.4 MATLAB에서의 프로그래밍 = 226

  1.4.1 M-file 프로그래밍의 예 = 226

  1.4.2 MATLAB에서의 연산자 = 230

   1.4.2.1 산술연산자[arithmetic operator] = 230

   1.4.2.2 관계 연산자 및 동등 연산자 = 231

   1.4.2.3 논리 연산자 = 233

   1.4.2.4 비트 연산자 = 239

   1.4.2.5 기타의 연산자 및 연산 함수 = 245

  1.4.3 MATLAB에서 제어흐름 = 249

   1.4.3.1 택일문[alternative statement] = 251

   1.4.3.2 반복문[iterative statemet] = 257

   1.4.3.3 MATLAB 프로그래밍에서 사용되는 유용한 함수들 = 263

   1.4.3.4 for 문과 콜롤을 사용한 벡터와의 관계 = 266

   1.4.3.5 분기문[branching statement] = 268

  1.4.4 함수와 스크립트로서의 M-file 의 사용 = 270

   1.4.4.1 스크립트로써의 M-file의 사용 = 271

   1.4.4.2 함수로써의 M-file 의 사용 = 274

  1.4.5 문자열의 취급 = 291

  1.4.6 문자열로 이루어진 문장의 연산 = 296

  1.4.7 dialog 및 메뉴 Window = 300

   1.4.7.1 menu = 299

   1.4.7.2 msgbox = 307

   1.4.7.3 inputdlg = 308

   1.4.7.4 questdlg = 309

   1.4.7.5 helpdlg = 311

   1.4.7.6 errordlg = 311

   1.4.7.7 warndlg = 311

   1.4.7.8 printdlg = 312

   1.4.7.9 pagedlg = 312

   1.4.7.10 uigetfile = 313

   1.4.7.11 uiputfile = 314

   1.4.7.12 uisetfont = 315

   1.4.7.13 uisetcolor = 316

  1.4.8 파일의 입·출력 = 317

   1.4.8.1 save와 load를 사용한 파일 입·출력 = 317

   1.4.8.2 I／O[input／output]함수들을 사용하는 방법 = 321

  1.4.9 실전예제 = 346

   1.4.9.1 Cab 파일 읽기 = 347

 요약정리 = 358

 연습문제 = 366

2. MATLAB을 이용한 수치 해석 및 수학 계산

 2.1. 기호계산[Symbolic calculation] = 371

  1.2.1 symbolic 함수의 help = 373

  2.1.2 symbolic 객체의 생성 = 374

  2.1.3 symbolic 연산 = 376

  2.1.4 symbolic 수식의 그래프 = 377

  2.1.5 symbolic 과 수치 데이터의 변환 = 379

 2.2. 방정식의 해 찾기 = 381

  2.2.1 fzero를 이용한 1 변수방정식의 해구하기 = 382

  2.2.2 fsolve를 이용한 비선형 연립방정식의 해구하기 = 383

  2.2.3 solve를 이용한 비선형 방정식의 해구하기 = 387

 2.3. 행렬연산 = 393

  2.3.1 전치행렬[Transpose of a matrix]과 Conjugate transpose = 393

  2.3.2 역행렬[inverse matrix] = 395

  2.3.3 행렬식[determinant] = 397

  2.3.4 계수[rank] = 398

  2.3.5 선형 독립[linearly independent]과 선형 종속[linearly dependent] = 400

  2.3.6 trace = 403

  2.3.7 대각 행렬 = 404

  2.3.8 삼각 인수 분해[LU factorization] = 405

  2.3.9 직교 인수 분해[Orthogonal-triangular decompsition, QR factorization] = 409

  2.3.10 양의 한정[Positive definite] = 412

  2.3.11 고유치[Eigenvalue]와 고유 벡터[EigenVector] = 424

  2.3.12 놈[norm] = 423

 2.4 선형 연립 방정식의 해 = 427

  2.4.1 역행렬을 이용한 선형 연립 방정식의 해 = 427

  2.4.2 행렬 나누기를 이용한 선형 연립 방정식의 해 = 429

  2.4.3 행렬의 삼각 분해를 이용한 선형 연립 방정식의 해 = 430

 2.5. 보간법 및 회귀 분석 = 436

  2.5.1 선형 보간법[linear nterpolation] = 436

  2.5.2 Cubic spline 보간법 = 443

  2.5.3 최소 자승법에 의한 곡선의 근사[least square curve fitting] = 446

  2.5.4 다항식을 사용한 회귀 곡선[Polynomial regression] = 449

 2.6. 다항식 = 453

  2.6.1 다항식 값 구하기 = 453

  2.6.2 다항식의 산술 연산 = 456

   2.6.2.1 다항식의 더하기 = 457

   2.6.2.2 다항식의 빼기 = 458

   2.6.2.3 다항식의 곱하기 = 459

   2.6.2.4 다항식의 나누기 = 460

   2.6.2.5 다항식의 부분 분수 전개[partial-fraction expansion] = 461

  2.6.3 다항식의 해 구하기 = 464

 2.7. 수치 미분법과 적분 = 465

  2.7.1 미분[differerentation] = 465

  2.7.2 적분[Integration] = 473

 2.8. 라플라스 변환[Loplace Transformation] = 475

 2.9. 상미분 방정식 = 484

 2.10. 데이터 = 497

  2.10.1 데이터 분석 함수 = 497

  2.10.2 퓨리에 변환[Fourier Transform] = 505

 2.11. 최적화[Optimization] = 508

  2.11.1 스칼라 최소화 = 512

  2.11.2 구속없는 최소화 = 513

  2.11.3 Linear Programming = 516

  2.11.4 구속있는 최적화 = 518

  2.11.5 유전자 알고리즘을 이용한 최적화 = 527

 요약정리 = 537

 연습문제 = 545

3. SIMULINK

 3.1. SIMULINK의 소개 = 551

 3.2. SIMULINK에서 dynamic system 모델 만들기 = 563

  3.2.1 SIMULINK Library = 564

   3.2.1.1 Simulink 라이브러리 블록 = 565

  3.2.2 블록 다이어그램 만들기 = 599

   3.2.2.1 블록 선택하기 = 600

   3.2.2.2 블록의 편집 = 601

   3.2.2.3 선 = 605

   3.2.2.4 라벨 쓰기 = 607

 3.3. 시뮬레이션하기 = 608

  3.3.1 시뮬레이션 Parameters 다이알로그 창 = 609

   3.3.1.1 solver 페이지 = 609

 3.4. SIMULUNK 모델 만들기 = 614

  3.4.1 극 배치기법에 의한 상태 궤한 제어기 = 614

  4.3.2 적응 제어기[Adaptive Controller] = 627

  3.5. MATLAB Command Prompt 에서 SIMULINK 모델 시뮬레이션 하기 = 634

  3.5.1 "sim"을 사용한 MATLAB Prompt 에서 SIMULINK 모델 시뮬레이션 하기 = 635

  3.4.2 유전자 알고리즘을 사용한 최적 PID제어기 설계 = 640

 3.6. 서브 시스템[Sub system] = 653

  3.6.1 이미 만들어진 블록 다이어그램을 서브 시스템으로 만들기 = 654

  3.6.2 Sybsystem 블록을 사용한 서브 시스템 만들기 = 656

4. MATLAB을 이용한 진동 해석 및 제어 시스템 설계

 4.1. MATLAB을 이용한 진동 해석 = 661

  4.1.1 1 자유도 시스템의 자유 진동 = 662

  4.1.2 1 자유도 시스템의 강제 진동 = 670

   4.1.2.1 조화가진력이 작용하는 경우의 강제진동 = 671

   4.1.2.2 임의의 가진력이 작용하는 경우의 강제진동 = 682

  4.1.3 다자유도 시스템의 자유 진동 = 690

   4.1.3.1 다자유도 시스템의 고유 진동수와 진동 모드 = 690

   4.1.3.2 다자유도 시스템의 자유 진동 해석 = 699

  4.1.4 다자유도 시스템의 강제진동 = 708

   4.1.4.1 조화 가진력이 작용하는 경우 다자유도 시스템의 강제 진동 = 710

   4.1.4.2 일반적인 가진력이 작용하는 경우 다자유도 시스템의 강제 진동 = 716

 4.2. MATLAB을 이용한 제어 시스템 설계 = 719

  4.2.1 선형 시간 불변 모델 생성하기 = 720

  4.2.2 선형 시간 불변 모델에서 데이터 구하기 = 728

  4.2.3 선형 시간 불변 모델 변화하기 = 730

  4.2.4 선형시간 = 732

  4.2.5 모델 동역학 = 737

  4.2.6 시간 응답 = 741

  4.2.7 주파수 응답 = 747

  4.2.8 제어 설계 도구 = 750

  4.2.9. 행렬 방정식 = 753

부록 = 755

참고문헌 = 756

색인 = 759